馬鞍焊接機主要用于大型管與管之間連接處的無縫式焊接。管與管可以是正交也可以是偏交。
數(shù)控馬鞍焊接機焊接時運動有:
1)主運動:主軸的旋轉(zhuǎn)與馬鞍軸的CAM曲線運動,兩軸配合運動,形成兩管的空間相交曲線。
2)輔助運動:焊接軸在機器每完成一道焊接,將會自動改變焊槍一定的角度,以完成同一焊層
的不同方向焊接,使得每一層焊接都完美無瑕,輔助Y軸在機器每完成一層焊接后,會自動
提升一定的距離,保證下層的起點不會與上一層重合,同時X軸會自動平移一個距離,來彌補
由于焊接高度變化而引起焊接回轉(zhuǎn)半徑不足。
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