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摘要：本文主要介紹水鉆行業(yè)以及水鉆機(jī)控制系統(tǒng)目前存在的問題和機(jī)遇，也系統(tǒng)的介紹了眾為興在水鉆機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：水鉆機(jī)    水鉆機(jī)控制系統(tǒng)   眾為興   ADT-MC4140控制系統(tǒng)
以前水鉆的加工需手工加工，要克服工人在加工工藝上的問題、人員難管理、成品率不高、員工培訓(xùn)等問題，國(guó)人設(shè)計(jì)傳統(tǒng)機(jī)器來生產(chǎn)還是無法達(dá)到當(dāng)前的工藝與精度的要求，后引進(jìn)了最先進(jìn)的捷克水鉆研磨生產(chǎn)設(shè)備，并在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，吸收、消化和提升，增加了電腦控制系統(tǒng)，水鉆設(shè)備的自動(dòng)化程度大大提升，又采取了先進(jìn)的研磨工藝技術(shù)比以前的工藝不管是質(zhì)量、效率已得到質(zhì)的飛躍，從控制系統(tǒng)來講是速度更快、精度更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單易學(xué)．一個(gè)普通的工人只要花幾個(gè)小時(shí)就可完成操作并能加工出合格的產(chǎn)品。下面以MC4140為例全面介紹控制系統(tǒng)的組成、功能特點(diǎn)、實(shí)際操作應(yīng)用、故障排除。

一.控制系統(tǒng)的組成：

二.功能特點(diǎn)
1)系統(tǒng)采用ARM7 CPU處理技術(shù)，運(yùn)算速度更快，使其加工速度與加工產(chǎn)量大大提高。
2)控制器內(nèi)部做了防水、防塵處理，能夠增加其抗外部環(huán)境的能力使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
3)系統(tǒng)軟件把機(jī)器的功能進(jìn)行了分塊管理讓調(diào)試人員使用時(shí)簡(jiǎn)單快捷。
4)豐富的顯示界面能清楚反饋機(jī)器詳細(xì)工作狀態(tài)。（全中文顯示）
5)加工面數(shù)可以自由設(shè)定后系統(tǒng)能自動(dòng)計(jì)算角度，如八面等。
6)每個(gè)鋁排機(jī)頭可以單獨(dú)設(shè)定，如不需要用時(shí)可以進(jìn)行停止。
7)密碼管理，可以保護(hù)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)不容易隨便修改。
8)全方位自檢測(cè)系統(tǒng)，幫助您及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除問題。
9)鋁排的渦輪齒數(shù)可以單獨(dú)設(shè)定他與研磨面數(shù)共同自動(dòng)計(jì)算角度值。
10)此系統(tǒng)采用的S形加減速比單片機(jī)、PLC的T形加減速更加平穩(wěn)、噪聲更小

1.水鉆機(jī)系統(tǒng)的外觀與機(jī)器的外形
A.機(jī)器的外形（部分位置）

B.系統(tǒng)（MC4140）外形

2.對(duì)系統(tǒng)配置規(guī)劃：
控制系統(tǒng)（MC4140）1套，步進(jìn)電機(jī)（12.2N.,M）4臺(tái)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（Q2BYG1106MA）4臺(tái)，變壓器（1KW）1臺(tái)，接近開關(guān)14個(gè)，其它的配件等。
3.界面規(guī)劃：
1)上電為主界面

此界面會(huì)顯示機(jī)器的工作狀態(tài)：如磨盤的工作情況，外部信號(hào)的到位情況等這樣能使機(jī)器的狀態(tài)更加清晰。（信息欄為中文顯示）
2)調(diào)試界面
A、按“0”進(jìn)入主軸調(diào)試界面。

可以通過此界面來調(diào)試主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)“按鍵4”和主軸到位信號(hào)的檢測(cè)。
B：按“7”進(jìn)入插銷調(diào)試界面

可以通過此界面來調(diào)試插銷電磁閥“按鍵4”和插銷到位信號(hào)的檢測(cè)。
C：按“8”進(jìn)入鋁排調(diào)試界面

切換機(jī)頭（可以自由切換4個(gè)鋁排機(jī)頭）
分度點(diǎn)動(dòng)（對(duì)當(dāng)前機(jī)頭號(hào)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)鋁排分面電機(jī)）
鎖緊開關(guān)（對(duì)當(dāng)前的機(jī)頭進(jìn)行鎖緊）
分度復(fù)位（對(duì)當(dāng)前鋁排分面電機(jī)進(jìn)行復(fù)位）
D：按“9”進(jìn)入磨拋調(diào)試界面

升降開關(guān)（對(duì)當(dāng)前機(jī)頭的氣缸進(jìn)行升降測(cè)試）
搖擺開關(guān)（對(duì)當(dāng)前機(jī)頭的搖擺氣缸測(cè)試）
以上的4個(gè)界面主要是用于機(jī)器在調(diào)試和維護(hù)時(shí)使用，這樣可以增加系統(tǒng)的實(shí)用性對(duì)機(jī)器的調(diào)試和維護(hù)工作更加直觀、簡(jiǎn)單。

三.以八角平底鉆為例：

1.參數(shù)設(shè)置界面
“1”進(jìn)入用戶參數(shù)界面，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

1)分度面數(shù)8面
2)插銷延時(shí)100ms
3)鋁排延時(shí)170ms
4)擺動(dòng)延時(shí)60ms
5)分度延時(shí)80ms
6)首磨延時(shí)330ms
7)尾磨延時(shí)330ms
8)拋光延時(shí)200ms
9)加工速度15s/r

注：本界面主要是機(jī)器在加工產(chǎn)品時(shí)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置，這樣設(shè)置能夠提高產(chǎn)品的合格率與各個(gè)功能的合理性。
2.按前面的“一”流程把機(jī)器校對(duì)好再按啟動(dòng)進(jìn)行加即可。

四.故障排除方法
按“5”進(jìn)入：輸入與輸出測(cè)試界面


此界面在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，便于對(duì)機(jī)械進(jìn)行檢測(cè)維修，可極大減少維修時(shí)間增加機(jī)器的效率。
最后，水鉆行業(yè)作為產(chǎn)業(yè)中非常龐大的工業(yè)鏈正在朝氣蓬勃的發(fā)展。水鉆機(jī)械也正在向全自動(dòng)化的技術(shù)方向努力。眾為興希望與大家共同協(xié)作努力，為水鉆行業(yè)更好的明天一起前進(jìn)。