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1、引言
　　線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架，而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中，只有少數(shù)的幾個(gè)牌子的變頻器可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求。

　　SVF3000 是目前擁有此項(xiàng)功能的為數(shù)不多的國(guó)產(chǎn)變頻器之一，出色的控制性能和良好的可靠性，更保證了西林變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。

2、工藝介紹
　　動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端，一般來說，對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn)：

　　a  在引取速度加快時(shí)，放線速度也跟著引取速度快速加速；
　　b  在引取速度減速時(shí)，放線速度也跟著引取速度減慢；
　　c  當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
　　d  當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候，要求放線盤可以自動(dòng)反轉(zhuǎn)；
　　e  在引取速度為0時(shí)，放線電機(jī)要進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，不出現(xiàn)反復(fù)擺動(dòng)；
　　f  需要有斷線檢測(cè)功能；
　　g  異常情況要有抱閘動(dòng)作輸出。
　　以上的幾點(diǎn)要求全部有變頻器的功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。

3、 控制方案
　　SVF3000系列變頻器是西林技術(shù)推出的新一代高性能變頻器。在滿足客戶性能要求的基礎(chǔ)上，將一些過去由配套廠家硬件實(shí)現(xiàn)的功能通過變頻器自有的軟硬件來現(xiàn)，為用戶提供一個(gè)性價(jià)比高的產(chǎn)品平臺(tái)。

　　針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求，SVF3000在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為PID，輔助頻率為0，可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：
 
　2：    1                      　　端子命令
    F0.03：    7                      主頻率源為PID
    F0.06：    0                      輔助頻率源為0
    F0.07：    2                      頻率源為 X+Y
    F0.13：    0.2s                 加速時(shí)間
    F0.14：    0.2s                 減速時(shí)間
    F4.01：    23                    OC1輸出抱閘信號(hào)（在每次停機(jī)時(shí)）
    F4.05：    5.0s                 OC1輸出抱閘信號(hào)有效時(shí)間
    F9.00：    2101                PID模式（反饋由AI1來輸入）
    F9.06：    30                    P
    F9.07：    5.0s                 I
    F9.08：    50.00Hz           反轉(zhuǎn)截止頻率
    F9.12：    3.00Hz             睡眠頻率（在收線停止后放線盤不會(huì)反復(fù)正反轉(zhuǎn)）
    F9.13：    3.0s                 睡眠延時(shí)
    F9.14：    90.0                 喚醒值
    F9.15：    0.1s                 喚醒延時(shí)
    F9.16：                            （斷線檢測(cè)方式）
                    0                     不檢測(cè) 
                    1                     根據(jù)PID反饋（擺桿信號(hào)）信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)
                    2                     根據(jù)斷線接近開關(guān)信號(hào)檢測(cè)
    F9.17:      10%                PID反饋斷線判斷閥值
    F9.18:      2.0S                斷線檢測(cè)判斷延時(shí)   

           
4、調(diào)試

　　SVF3000 在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：

　　a  PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個(gè)正反饋系統(tǒng)；
　　b  由于動(dòng)力放線架都有抱閘裝置，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車；
　　c  調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn)，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定；

　　在實(shí)際應(yīng)用中，SVF3000變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，由于在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了斷線檢測(cè)功能以及時(shí)間可設(shè)置的抱閘控制信號(hào)，提高了性價(jià)比，完全滿足客戶的需求。