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　　在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個加工工藝流程中循環(huán)運行。 由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅(qū)動通常采用幾臺電機同時驅(qū)動，要求電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行，否則就會產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實現(xiàn)同步控制，深川SVF3000系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動能力，在控制傳動鏈多臺電機同步運行時可以不需要同步控制器。

一、前言

　　SVF3000系列變頻器采用自適應(yīng)優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)差補償準(zhǔn)確，有多重保護(hù)，確保在負(fù)載突變、電網(wǎng)電壓突變的時候仍能夠穩(wěn)定運行，尤其滿足對生產(chǎn)設(shè)備不間斷運行的要求；深川SVF3000，在傳動鏈的自動化驅(qū)動方面有明顯優(yōu)勢。

二、控制原理

　　1、主驅(qū)動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速；   

　　2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動變頻器；

　　3、采用主-從式結(jié)構(gòu)，多臺從驅(qū)動可以共用一臺主驅(qū)動；

　　4、在每一個調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生；

　　5、由于變頻器采用精確的轉(zhuǎn)差補償保證了速度不隨負(fù)載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。

 　　SVF3000系列變頻器頻率源組合模式如下：

 
    本系統(tǒng)采用SVF3000變頻器控制,有兩種方案可供選擇:

　　1、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換成0—10V的電信號疊加到主驅(qū)動傳來的同步信號上進(jìn)行從驅(qū)動電機頻率微調(diào)，達(dá)到同步。

　　2、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動傳來的同步信號上。從驅(qū)動變頻器利用內(nèi)置PID控制實現(xiàn)同步。

 
三、 調(diào)試說明
方案一參數(shù)配置
        主驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  2              頻率源選擇AI1
        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時間
        F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運行頻率
        F5.05:  1              自由停機
        從驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI
        F0.04:  2              輔助頻率源Y選擇AI1
     F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
     F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍
        F0.07:  2              頻率源選擇（疊加）
        F0.13:  0.5s         加速時間
        F0.14:  0.5s         減速時間
        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.09:  100%      AI1最小輸入對應(yīng)設(shè)定
        F3.11:  —100%   AI1最大輸入對應(yīng)設(shè)定
        F3.20:  0.25s      模擬輸入濾波時間
        F5.05:  1             自由停機
方案二參數(shù)配置：
        主驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  2              頻率源選擇AI1
        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時間
        F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運行頻率
        F5.05:  1              自由停機
        從驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI
        F0.04:  7              輔助頻率源Y選擇PID
        F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
        F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍
        F0.07:  2              頻率源選擇（疊加）
        F0.13:  0.5s         加速時間
        F0.14:  0.5s&nb