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研華PAC在橋梁健康檢測系統(tǒng)中的應用———研華PAC在橋梁健康檢測系統(tǒng)中的應用
ADVANTECH—研華(中國)公司

背景介紹:
  大型橋梁是一個國家的經濟命脈,橋梁的建造和維護是一個國家基礎設施建設的重要組成部分。大型橋梁建成通車后在環(huán)境因素影響、運營荷載和特殊荷載作用下,其強度和剛度可能會降低,結構性能發(fā)生劣化,這將影響到行車安全和橋梁的使用壽命。有必要對大橋的結構特性和安全狀況進行監(jiān)測和評價,就需要建立一個實時的橋梁健康安全監(jiān)測系統(tǒng),使橋梁結構發(fā)生損壞之前向管理人員發(fā)出警報,使管理人員能夠及時做出反應,從而減少相應的損失。
如下就針對北京峪道河大橋健康檢測系統(tǒng)進行簡述

系統(tǒng)介紹:
  北京峪道河大橋概況:主橋結構形式為預應力混凝土矮塔斜拉橋,橋跨布置為30+60+120+60+30米,主跨兩側采用墩、塔、梁固結體系。全橋寬12.20米,布置2車道,主梁采用TT型截面,梁高1.8米。斜拉索采用雙索面體系,每個主塔設置7對斜拉索。主塔采用C50混凝土,高度15.3米(橋面瀝青混凝土以上),側面為扇形外張變化式造型,立面為直線放射外張式。如下所示。


  由于橋梁結構體量較大,很難對橋梁各個部位進行全面的實施監(jiān)測,受投資、技術條件等限制,目前國內大多針對主體工程通過力學分析,就關鍵部位進行監(jiān)測,再通過網絡傳輸進行集中監(jiān)控、形成全橋全面、系統(tǒng)的監(jiān)測。


  為實現(xiàn)該大橋健康檢測系統(tǒng),需要將經傳感器感測的信號,如橋梁各部分結構的溫度、應力、位移變化、風力、風向等參數(shù),進行快速和同步采集,然后通過光纖等網絡傳輸方式將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)綐蛄罕O(jiān)控室,由專用的數(shù)據(jù)處理設備和處理方法來對信號進行處理和分析,為這座橋梁專門設計制作的軟件進行特殊計算、顯示和存儲,最終顯示給用戶以供參考數(shù)據(jù)。


系統(tǒng)需求:
  橋梁健康檢測系統(tǒng)需要將現(xiàn)場傳感器的采集的信號 高速、高精度、同步采集到中控室,實現(xiàn)橋梁的主梁線型監(jiān)控、主塔塔頂偏位監(jiān)控、主梁控制控制截面應力監(jiān)測、主塔塔底截面應力監(jiān)測、斜拉索索力監(jiān)控。


1、同步采集:將分散在橋梁各關鍵部位的溫度、應力、位移變化、風力、風向等數(shù)據(jù)信號進行同步采集,并通過分散在橋梁各段的控制器將數(shù)據(jù)上傳到高速光纖網上。
2、高精度采集:每通道采集精度在16位,保證數(shù)據(jù)采集的精度和最小分辨率
3、高速采集:每通道采集速率不低于0.2K/S,保證橋梁的快速實時檢測。
4、數(shù)據(jù)采集、保存并轉向數(shù)據(jù)后期處理與分析。健康評估系統(tǒng)日趨完善,評估成果可以成為運營管理者的決策依據(jù)。隨著現(xiàn)代分析手段發(fā)展和理論的成熟,橋梁結構健康采集系統(tǒng)將不僅僅限于目前的數(shù)據(jù)采集,而是通過數(shù)據(jù)處理和健康相應評估系統(tǒng),提供出一個可靠的評估結果,為管理者決策。

 

研華解決方案:
  接下來主要探討數(shù)據(jù)采集器的部分,因為數(shù)據(jù)采集是這個項目中的關鍵點。
在數(shù)據(jù)采集器的選擇上,采用了研華PAC ADAM-5550KW, 在其上ADAM-5017S作為12路同步模擬量采集模塊,可將現(xiàn)場的傳感器信號一次性同步采集完畢,非常實用和方便。


1、PAC控制器ADAM-5550KW
  1.1 PAC(自動化控制器)ADAM-5550KW是專門為需要工業(yè) PC 運算性能和 PLC 耐用性的控制任務而設計的一款可編程自動化控制器。采用 AMD Geode GX533 CPU,CPU具有強大的性能。并帶有豐富的控制功能如看門狗定時器、電池備份 RAM 和強大的 I/O 支持。ADAM-5550 支持WinCE 5.0操作系統(tǒng),并支持PLC標準 IEC61131-3下的 5 種編程語言。


1.2 多任務分時操作系統(tǒng)
  ADAM-5550KW  采用強大的 Multiprog KW 軟件和穩(wěn)定的 ProCon OS控制內核,具有多任務分時操作系統(tǒng),它可以將整個工程分成數(shù)個分別具有不同優(yōu)先權高的任務等級,有著較短的巡回掃描周期,而且每個任務可關聯(lián)多個程序,在這些任務中間可再細分優(yōu)先權的高低。這樣整個控制系統(tǒng)便得了優(yōu)化,具有較好的實時性。這對要求響應快的閉環(huán)控制系統(tǒng)是一個有力的工具。


1.3 編程語言高級化
  支持IEC61131-3下的 5 種編程語言,梯形圖和功能塊圖這兩種編程方式是比較常見和傳統(tǒng)的。除此以外,STD語言采用類Pascal編程語言的語法,屬于高級語言,方便進行算法運算以及復雜程序的實現(xiàn)。這樣一來,編程效率提高,程序容易移植。


1.4 較大的程序存儲空間
  能較高的系統(tǒng)分析計算能力當然要求有足夠的程序存儲空間,同時足夠的存儲空間是系統(tǒng)具備較強的數(shù)據(jù)處理能力的先決條件。應用程序存儲空間的大小在某種意義說明了其硬件系統(tǒng)的先進程度。研華PAC有足夠的程序存儲空間供用戶下載任務程序。并支持下載源程序,方便在現(xiàn)場進行程序的調試。同時,源程序可以進行多重加密。

 

2、12路同步模擬量采集模塊
  ADAM-5017S為 12通道同步采樣,并自動通道掃描,內部具備FIFO,保證采樣信號連續(xù)采集不丟失,每通道均可達到不低于3KHZ的采集速度,很好的保證了數(shù)據(jù)采集的連續(xù)、實時性,這在橋梁檢測中非常實用,滿足了需求。

 

 2、EKI-2541S 以太網光纖轉換器
  EKI-2541S以太網光纖轉換器將采集器ADAM-5550KW的以太網信號轉換為光纖傳輸,利用光纖寬大、防電磁干擾及傳輸距離遠的優(yōu)勢,將大橋關鍵部位的數(shù)據(jù)采集進行光纖傳輸后集中監(jiān)控。EKI-2541S支持MDI/MDIX自動檢測,同時其內置的交換控制器能夠自適應10/100Mbps的傳輸速度。設備的以太網口及光纖口都有自己的緩存,支持“存儲轉發(fā)”機制,能夠確保數(shù)據(jù)的完整傳輸。

結論:
  隨著社會經濟和科學技術的快速發(fā)展,造橋技術不斷進步,橋梁結構逐步向輕巧、纖細方面發(fā)展。與此同時橋梁的載重、跨徑和橋面寬度不斷增長,結構形式不斷變化。傳統(tǒng)的變形監(jiān)測手段越來越不能滿足變形監(jiān)測需要,這就迫切需要性能更可靠的設備來監(jiān)測大橋的形變。


  研華PAC控制器ADAM-5550KW和同步數(shù)據(jù)采集模塊ADAM-5017S實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、保存,能夠滿足大橋健康檢測的性能指標,并通過EKI-2541S 以太網光纖轉換器將各關鍵部位的采集數(shù)據(jù)經光纖傳輸后進行集中監(jiān)控,轉向數(shù)據(jù)后期處理與分析,從而實現(xiàn)大橋的實時健康檢測。


  通過現(xiàn)場的實際運行,這個大橋健康檢測系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,從而為實現(xiàn)低成本高性能的新一代的橋梁健康檢測系統(tǒng)做出了具體的實踐。