本世紀(jì)以來,隨著以TI公司的TMS320C6000系列、Philips公司的Trimedia、Equator公司的BSP-15等為代表的高性能DSP的出現(xiàn),由嵌入式處理器來實(shí)時高速完成大數(shù)據(jù)量的數(shù)字視頻/音頻編解碼處理成為可能,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),集可編程圖像/聲音編解碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸、和自動化技術(shù)為一體的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。以DSP為核心的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng),配合嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng),可以根據(jù)應(yīng)用對功能、可靠性、穩(wěn)定性、成本、體積等的綜合要求,對軟/硬件進(jìn)行裁剪,以滿足視頻監(jiān)控發(fā)展的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的兩大需要。
本文以TMS320C6000系列DSP中的一款TMS320DM642多媒體芯片為例,來具體說明如何設(shè)計嵌入式DSP數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)必需的硬件配置
1. 一體化模擬前端
視頻監(jiān)控系統(tǒng)的模擬前端是來自攝像機(jī)和麥克風(fēng)的模擬視頻和模擬音頻信號,為了降低整個系統(tǒng)的成本,一般會有多路視頻和音頻信號輸入。而攝像機(jī)一般安裝在平臺上,攝像機(jī)和平臺的控制命令一般通過異步串口提供。另外,對于一個完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng)來說,還需要對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控,如門禁控制、報警、停車管理等,這些功能一般用數(shù)字I/O實(shí)現(xiàn)。
由此可見,視頻監(jiān)控系統(tǒng)一體化模擬前端,除了需要提供多路的模擬視頻/音頻的輸入端口外,還需要為平臺控制提供標(biāo)準(zhǔn)的RS232/RS422/RS485異步串行接口,及環(huán)境監(jiān)控的數(shù)字I/O。
2. 數(shù)字化
為了用微處理器實(shí)時地對輸入的視頻/音頻信號進(jìn)行數(shù)字化的編/解碼處理,必須將輸入的模擬視頻/音頻信號進(jìn)行數(shù)字化,這部分工作由視頻解碼器和音頻解碼器完成。每個模擬視頻輸入對應(yīng)一路視頻解碼器,每個模擬音頻輸入同樣對應(yīng)一路音頻解碼器。
實(shí)時處理數(shù)字視頻/音頻數(shù)據(jù)
模擬視頻/音頻信號數(shù)字化后,為了能夠?qū)Ω咚?、?shí)時產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸、存儲、回放、和分析等功能,首要的工作必須實(shí)時地完成大數(shù)據(jù)量、大計算量的數(shù)字視頻/音頻的壓縮編碼處理。數(shù)字視頻壓縮編碼算法有:MPGE 2、MPEG 4、H.263、H.264等,數(shù)字音頻壓縮算法有:G.711、G.722、G.723、G.728、G.729等。
實(shí)時完成這樣的算法需要高速的處理器來實(shí)現(xiàn),高性能DSP的出現(xiàn)正好滿足了這一需求。另外還需要高速、大容量的存儲器作緩存。DSP與高速、大容量存儲器構(gòu)成數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心。
數(shù)據(jù)的存儲和傳輸
不同的視頻監(jiān)控應(yīng)用,對壓縮后的數(shù)字視頻/音頻數(shù)據(jù)的處理各不相同。對于記錄型應(yīng)用,需要對壓縮后的數(shù)據(jù)進(jìn)行長時間存儲,以便回溯。而對于遠(yuǎn)程監(jiān)視型應(yīng)用,則需要將壓縮后的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。在數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)對視頻/音頻信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視、記錄、回溯處理的同時,還需要記錄相關(guān)的時間信息,所以需要提供硬件實(shí)時時鐘。另外,為了保護(hù)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)者,尤其是軟件開發(fā)者的知識產(chǎn)權(quán),還必須提供安全、可靠的硬件加密措施。
TMS320DM642視頻監(jiān)控系統(tǒng)的電路設(shè)計
TMS320DM642是TI公司在其最高性能的TMS320C64x系列DSP基礎(chǔ)上專門為多媒體應(yīng)用而設(shè)計/開發(fā)的DSP。TMS320DM642采用TI第2代超長指令集結(jié)構(gòu)(VelociTI.2)的TMS320C64x DSP內(nèi)核:
·2級Cache(2×16K字節(jié)1級程序和數(shù)據(jù)Cache,256K字節(jié)2級Cache)
·支持8個8位和4個16位并行MAC運(yùn)算,有利于圖像處理
·64通道EDMA,方便高效數(shù)據(jù)傳輸
·主頻600MHz,4800MIPS峰值處理能力,可實(shí)時處理4路CIF或1路D1
·64位、133MHz外部存儲器接口(EMIF)
圖1 TMS320D642視頻監(jiān)控模板的構(gòu)成
1. TMS320DM642基本系統(tǒng)
TMS320DM642基本系統(tǒng)由TMS320DM642 + 外擴(kuò)的存儲器和外設(shè)組成,而外擴(kuò)的存儲器和外設(shè)均通過TMS320DM642的外部存儲器接口(EMIF)進(jìn)行擴(kuò)展。其次, TMS320DM642基本系統(tǒng)所必須的外擴(kuò)資源:
SDRAM: 4M×64位,存放程序和緩存數(shù)字視頻/音頻數(shù)據(jù)
Flash: 4M×8位,存放固化程序,以便進(jìn)行ROM 引導(dǎo)
UART: 2×8×8位,擴(kuò)展2個異步串口(RS232/RS422/RS485)
板上寄存器: n×8位,若干個8位狀態(tài)/控制寄存器
ATA硬盤接口: 2×8×16位,本地大容量存儲接口
2. 視頻接口
視頻接口涉及標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻輸入/輸出、模擬視頻信號數(shù)字化(解碼器)、數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為模擬視頻信號(編碼器)、以及視頻編碼器/解碼器如何與TMS320DM642的接口。
視頻接口的總體設(shè)計要求:
模擬視頻輸入: 4路標(biāo)準(zhǔn)PAL/NTSC復(fù)合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻輸入
模擬視頻輸出:1路標(biāo)準(zhǔn)PAL/NTSC復(fù)合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻輸出,用于本地預(yù)覽或特性測試
據(jù)此,選擇視頻解碼器和編碼器:
視頻解碼器:選用TI公司的TVP5150A,其輸入為標(biāo)準(zhǔn)的PAL/NTSC復(fù)合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的8位BT.656數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流
視頻編碼器:選用Philips公司的SAA7121,其輸入為標(biāo)準(zhǔn)的8位BT.656數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流輸入,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的PAL/NTSC復(fù)合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻
TVP5150A和SAA7121均有2個外部接口,數(shù)據(jù)口: 用于輸入/輸出數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流,其中包含8/10位數(shù)據(jù)線,時鐘SCLK行/場同步控制信號HSYNC/VSYNC、FID等接口信號??刂瓶冢河糜谠O(shè)置視頻編/解碼器工作參數(shù)和反饋狀態(tài)信息,用I2C總線實(shí)現(xiàn)。
TMS320DM642的每個視頻口可配置為上(B)、下(A)2個通道,但2個通道必須同時為視頻輸入口或輸出口。VP0的A通道與McBSP0復(fù)用,VP1的A通道與McBSP1復(fù)用,VP0和VP1的B通道與McASP復(fù)用。
TMS320DM642視頻口與視頻編、解碼器的接口如圖2所示。
作為視頻輸出口時,視頻口必須要為視頻編碼器SAA7121提供視頻時鐘和行/場同步信號。視頻編、解碼器的參數(shù)配置則通過I2C總線進(jìn)行,由于TVP5150A的I2C從地址只有2種選擇,所以DM642的一個I2C總線接口4片TVP5150A時,需要通過2選1開關(guān)SN74CBT3257來切換控制。