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基于MPI網(wǎng)絡(luò)的自來水廠分布式監(jiān)控系統(tǒng)———基于MPI網(wǎng)絡(luò)的自來水廠分布式監(jiān)控系統(tǒng)

摘要:一種自來水廠分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信,具有運(yùn)行可靠、性能價(jià)格比高的特點(diǎn),適用于中小規(guī)模的分布式監(jiān)控場合。 關(guān)鍵詞:MPI網(wǎng)絡(luò) PLC 監(jiān)控系統(tǒng) 目前,應(yīng)用于各種領(lǐng)域和場合的計(jì)算機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)種類繁多,設(shè)計(jì)方法和構(gòu)成方式各不相同,但共同的目標(biāo)都是朝著高效、可靠和通用方向發(fā)展。此外,所設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有較高的性能價(jià)格比也是業(yè)內(nèi)人士的共識。筆者根據(jù)多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)了一種性能價(jià)格比較高的適用于中小型的分布式數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控,運(yùn)行效果良好。

1 監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成
某自來水廠按功能分為兩部分,一部分是水源地;另一部分是水廠區(qū),二者距離 900m。水源地的任務(wù)是通過三臺深井泵對水廠區(qū)的蓄水池進(jìn)行供水;而水廠區(qū)的任務(wù)是對水池的水進(jìn)行消毒處理后,通過加壓泵向市區(qū)管路進(jìn)行恒壓供水。 整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)由位于水廠區(qū)的上位PC機(jī)、主站PLC和水源地的三個(gè)從站PLC構(gòu)成(見圖1)。上位PC機(jī)通過CP5611MPI卡與主站PLC完成整個(gè)系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)檢測、數(shù)據(jù)處理及計(jì)量等工作。主站PLC完成兩方面任務(wù),一是水廠區(qū)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集及市區(qū)恒壓供水的控制;二是與水源地的三個(gè)從站進(jìn)行通信,完成水源地現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與深井泵的控制。

    監(jiān)控系統(tǒng)的主站和從站PLC都選用西門子S7系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,尤其是有較強(qiáng)的是有較強(qiáng)的組網(wǎng)能力。S7系列PLC通常有四種組網(wǎng)方式:點(diǎn)對點(diǎn)、MPI多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。其中PROFIBUS現(xiàn)場總線的應(yīng)用目前較為普遍,它有較好的通用性,速度達(dá)12Mbps,距離達(dá)28.5km,相關(guān)應(yīng)用著作也較多。而其它方式如工業(yè)以太網(wǎng)方式對硬件要求較高;點(diǎn)對點(diǎn)的速度太慢,都不適合本監(jiān)控系統(tǒng)。相對而言,MPI網(wǎng)絡(luò)速度可達(dá)187.5Mbps;通過一級中繼器可達(dá)距離1km。根據(jù)水廠的具體情況,我們最后確定了以MPI方式組成網(wǎng)絡(luò),主站CPU為S7-300系列的CPU312IFM;從站為S7-200系列的CPU222.這樣既滿足了系統(tǒng)要求,又相對于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的開銷,更重要的是為中小規(guī)模場合的分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種較高性能價(jià)格比的設(shè)計(jì)方法。至于中繼器的選擇,由于PLC的物理層采用RS485接口,所以有很多相關(guān)的第三方產(chǎn)品支持。從中我們選用一種帶防雷保護(hù)的中繼器,使系統(tǒng)的安全運(yùn)行得到了保障。 2 主站PLC控制原理 主站PLC有三個(gè)任務(wù): (1)水廠現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集; (2)供水管恒壓力控制; (3)水源地?cái)?shù)據(jù)采集及深井泵遠(yuǎn)程控制。 以CPU312IMF為核心的主站控制電路如圖2所示。 首先,水廠現(xiàn)場數(shù)據(jù)有7路模擬量,我們選擇的AI/AO擴(kuò)展模塊為SM334,它包括4路模擬量輸入和2路模擬量輸出。為降低成本,我們用2片CD4066模擬開關(guān)進(jìn)行擴(kuò)展,構(gòu)成8路AI輸入。當(dāng)AO2輸出0V時(shí),選通4066-1的4路模擬量輸入;而當(dāng)AO2輸出10V時(shí)選通4066-2的4路模擬量。這種分時(shí)采集的方法利用PLC編程較易實(shí)現(xiàn)。實(shí)際應(yīng)用中,分時(shí)操作時(shí)間間隔為100ms,各個(gè)采集量的含義及內(nèi)存地址如表1所示。

表1 水廠區(qū)模擬量數(shù)據(jù)

名  稱 AI地址 內(nèi)存 AO2輸出(V) 含  義
電壓 PIW256 MW0 0 變頻控制柜電源電壓
電流1 PIW258 MW2 0 1#水泵工作電流
電流2 PIW260 MW4 0 2#水泵工作電流
備用 PIW262 MW6 0 備用
流量 PIW256 MW10 10 供水流量
壓力 PIW258 MW12 10 供水母管壓力
液位 PIW260 MW14 10 蓄水池液位
余氯 PIW262 MW16 10 蓄水池水中余氯含量
其次,對水廠加壓泵的控制采取變頻調(diào)速技術(shù),以供水母管壓力為被控量,實(shí)現(xiàn)恒壓力控制。水廠加壓泵有P1和P2兩臺,在恒壓力控制過程中,根據(jù)市政區(qū)用水流量的大小變化,PLC要通過數(shù)字輸出端口Q124.0~3控制兩<