一、控制原理 本系統(tǒng)通過(guò)擺桿(輥)反饋的位置信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步控制。收線控制采用實(shí)時(shí)計(jì)算的實(shí)際卷徑值,通過(guò)卷徑的變化修正PID前饋量,可以使整個(gè)系統(tǒng)準(zhǔn)確、穩(wěn)定運(yùn)行??刂圃砣鐖D: