摘要:GEIP SCADA系統(tǒng)在輸油管道上的首次全面應(yīng)用,通過iFix SCADA軟件的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)整條管線的輸送工藝參數(shù)的監(jiān)視和控制。PAC3i最新技術(shù)和理念的新一代的混合控制器的采用,為管道系統(tǒng)提供更加安全、可靠的控制。
1、前言
《萊州-昌邑液體化工輸送管道工程》是中化集團(tuán)自籌資金新建的由重質(zhì)化工原料管道和液體化工產(chǎn)品管道組成管線。
重質(zhì)化工原料管道工程起點(diǎn)為萊州市,終點(diǎn)為昌邑市,管道全長(zhǎng)116km,管徑φ660mm 設(shè)計(jì)壓力6~8MPa。該管線以萊州港東方油庫(kù)內(nèi)預(yù)留泵站為首站,昌邑石化重質(zhì)化工原料庫(kù)現(xiàn)有場(chǎng)地為末站。全線共設(shè)2座工藝站場(chǎng),即萊州首站和昌邑末站。管道沿線設(shè)5座線路截?cái)嚅y室,其中包括2座遠(yuǎn)程監(jiān)控閥室。
液體化工產(chǎn)品管道工程起點(diǎn)為昌邑市,終點(diǎn)為萊州市,管道全長(zhǎng)116km,管徑φ406mm 設(shè)計(jì)壓力8MPa。該管線以昌邑石化重質(zhì)化工原料庫(kù)現(xiàn)有場(chǎng)地為首站,萊州港東方油庫(kù)內(nèi)預(yù)留泵站為末站。全線共設(shè)共2座工藝站場(chǎng),包括:昌邑首站、萊州末站。管道沿線設(shè)5座截?cái)嚅y室,其中包括2座遠(yuǎn)程監(jiān)控閥室。重質(zhì)化工原料管道和液體化工產(chǎn)品管道為逆向輸送管道,2條管道同溝敷設(shè),站場(chǎng)和閥室合建。
本工程是GEIP產(chǎn)品首次在中國(guó)石油管輸SCADA系統(tǒng)上最全面的應(yīng)用,對(duì)未來GEIP的產(chǎn)品更好地應(yīng)用在中國(guó)石油管道運(yùn)輸行業(yè)有非??少F的借鑒和參考價(jià)值。
2、GEIP SCADA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用
2.1 SCADA系統(tǒng)的要求
《萊州-昌邑液體化工輸送管道工程》對(duì)SCADA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是非常高的,整個(gè)輸送管線采用的是以計(jì)算機(jī)為核心的全線監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng),在調(diào)度控制中心(MCC)實(shí)現(xiàn)對(duì)全線的自動(dòng)化監(jiān)控,同時(shí)采用當(dāng)今廣泛采用的三級(jí)調(diào)控方式:
第一級(jí):調(diào)度中心(MCC)遙控,接收調(diào)度中心調(diào)度人員遠(yuǎn)程控制管線系統(tǒng)運(yùn)行工況和設(shè)備命令,自動(dòng)完成有關(guān)控制操作。
第二級(jí):站控系統(tǒng)(SCS)(SCS——Station Control System),各輸送站操作人員可以在站控室監(jiān)視和控制本站的系統(tǒng)運(yùn)行工況和輸送備,自動(dòng)或是半自動(dòng)的完成有關(guān)操作。
第三級(jí):就地操作,根據(jù)就地安裝的顯示儀表,在現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕,可以控制泵站的有關(guān)設(shè)備,禁止調(diào)度中心遙控和站控功能。 通過上述的控制體系完成該輸送管道安全、可靠、平穩(wěn)、高效、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行,SCS和RTU(RTU——Remote Terminal Unit)作為SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)方控制單元,是保證SCADA系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ),為調(diào)度控制中心調(diào)度、管理與控制命令的遠(yuǎn)方執(zhí)行單元,是SCADA系統(tǒng)中最重要的監(jiān)控級(jí)。SCS和RTU不但能獨(dú)立完成對(duì)所在工藝站場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和控制,而且將有關(guān)信息傳送給調(diào)度控制中心并接受其下達(dá)的命令。
2.2 SCADA系統(tǒng)框架
本工程全線SCADA系統(tǒng),我們推薦采用的是GEIP的Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件。構(gòu)成SCADA系統(tǒng)的站控系統(tǒng)(SCS)采用當(dāng)今最為先進(jìn)的混合控制系統(tǒng)GEIP的PAC系列-PAC3i系統(tǒng)完成對(duì)整個(gè)管線的工藝監(jiān)控要求。萊州-昌邑SCADA系統(tǒng)總體架構(gòu)圖見圖1。下面我們將從軟件架構(gòu)和硬件架構(gòu)兩方面詮釋GEIP的SCADA系統(tǒng)。
圖1:萊州-昌邑SCADA系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
2.3 軟件架構(gòu)
Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件是全球最領(lǐng)先的HMI/SCADA自動(dòng)化監(jiān)控組態(tài)軟件,已有超過300,000套以上的軟件在全球運(yùn)行,廣泛的應(yīng)用在石油化工、石油天然氣等各種工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中,iFIX獨(dú)樹一幟地集強(qiáng)大功能、安全性、通用性和易用性于一身,使之成為任何生產(chǎn)環(huán)境下全面的HMI/SCADA解決方案。 利用iFIX各種領(lǐng)先的專利技術(shù),可以幫助企業(yè)制定出更快、更有效的商業(yè)及生產(chǎn)決策,以使企業(yè)具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,為此GEIP在全線采用的是iFIX軟件,通過iFix SCADA軟件的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)整條管線的輸送的監(jiān)視和控制。
GEIP的Proficy HMI/SCADA iFIX構(gòu)建起萊州—昌邑液體化工輸送管道SCADA工程軟件架構(gòu)模式見調(diào)控中心的系統(tǒng)配置圖2, SCADA總體數(shù)據(jù)流向見圖3。
圖2:調(diào)控中心的系統(tǒng)配置圖
圖3:SCADA總體數(shù)據(jù)流向圖
此調(diào)控中心系統(tǒng)配置以及SCADA總體數(shù)據(jù)流向?yàn)镻roficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件典型的系統(tǒng)配置- C/S(Client/Server)結(jié)構(gòu),即大家熟知的客戶機(jī)和服務(wù)器結(jié)構(gòu),它是軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),通過它可以充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢(shì),將任務(wù)合理分配到Client端和Server端來實(shí)現(xiàn),降低了系統(tǒng)的通訊開銷。
整條管線的SCADA系統(tǒng)調(diào)控中心硬件平臺(tái)采用工作站,關(guān)鍵設(shè)備采用冗余的配置,通過高性能的硬件給軟件提供平穩(wěn)可靠的平臺(tái)。
整條管線的SCADA的總體數(shù)據(jù)流,采用以MCC為中心,和SCS、RTU之間通過冗余的信道進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,通過Proficy HMI/SCADA 軟件實(shí)現(xiàn)SCS的站控系統(tǒng)之間的信息交換(ESD與Pac之間,ESD與操作員工作站之間,現(xiàn)場(chǎng)其他第三方設(shè)備與PAC(主)/(備)之間,等等),以及通過站控軟件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和控制,MCC通過Proficy HMI/SCADA 軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)RTU的監(jiān)控。
2.3.1 Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件的特點(diǎn)
Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件的特點(diǎn)如下:
1) 軟件的全面漢化-操作界面以及所有的組件等均漢化。
2) 易于擴(kuò)展和集成-由于運(yùn)用了直觀的圖形工具,iFIX的用戶可以快速上手,簡(jiǎn)單快捷地為他們的生產(chǎn)過程創(chuàng)建高性能的過程窗口。
3) 分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)-提供真正的分布式、客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu),為系統(tǒng)提供最大的可擴(kuò)展性。iFix系統(tǒng)圖見圖4。
圖4:iFix系統(tǒng)圖
4) HMI/SCADA服務(wù)器- iFIX server直接連接到物理I/O點(diǎn),并維護(hù)過程數(shù)據(jù)庫(kù)。
5) iClient技術(shù)- iFIX server直接連接到物理I/O點(diǎn),并維護(hù)過程數(shù)據(jù)庫(kù)。
6) iClientTS技術(shù)- iClientTS是具有iClient功能的 Internet 瘦客戶端方案,它使用了微軟的Windows 2000終端服務(wù)(Terminal Server) 技術(shù)。
7) iWebServer技術(shù)- iWebServer是GEIP另外一種Internet瘦客戶端解決方案。
2.3.2 Proficy HMI/SCADA iFIX的核心技術(shù)的應(yīng)用
Proficy HMI/SCADA iFIX的核心技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下八個(gè)方面:
1) 全局技術(shù)-iFIX的全局技術(shù)使得對(duì)一點(diǎn)的修改可以在整個(gè)應(yīng)用內(nèi)發(fā)生作用,減少開發(fā)時(shí)間。
2) 即插即解決技術(shù) (Plug and Solve)-GEIP 獨(dú)特的專利技術(shù)。它是微軟組件對(duì)象模型 (COM) 的應(yīng)用,使得GEIP的產(chǎn)品方便地集成其他第三方的COM組件,用戶可根據(jù)需要把最優(yōu)秀的第三方組件集成于整個(gè)系統(tǒng)中。
3) iCore框架-是iFIX的技術(shù)核心,是GEIP 特有技術(shù)和微軟DNA技術(shù)相結(jié)合而形成的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架。
4) OPC (OLE for Process Control)-GEIP作為制定 OPC 標(biāo)準(zhǔn)的公司成員之一,全面支持OPC標(biāo)準(zhǔn)。
5) ODBC/SQL-iFIX全面支持ODBC API接口,可直接把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)寫入一個(gè)或多個(gè)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。
6) 使用VBA構(gòu)造圖符-當(dāng)圖符觸發(fā)編輯事件,用戶可以通過VBA腳本編輯圖符。
7) 安全管理-iFIX提供系統(tǒng)安全級(jí)管理,增強(qiáng)Windows NT系統(tǒng)的安全性。
8) 強(qiáng)大的冗余功能-iFIX提供了強(qiáng)大而靈活的多重冗余功能,保證系統(tǒng)的不間斷監(jiān)控,包括備份SCADA服務(wù)器、LAN冗余以及利用網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)服務(wù)器和iFIX診斷顯示程序監(jiān)視、控制網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)。
SCADA系統(tǒng)軟件的配置主要根據(jù)管線的采集監(jiān)控的I/O數(shù)量和系統(tǒng)的功能確定SCADA軟件的配置和選項(xiàng),MCC配置了冗余的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和冗余的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)以及一定數(shù)量的操作員站和工程師站,每個(gè)SCS配置了操作員站和工程師站,通過冗余物理鏈路構(gòu)建起整個(gè)輸送管線的SCADA系統(tǒng)。
2.4 硬件架構(gòu)
《萊州-昌邑液體化工輸送管道工程》站控系統(tǒng)(SCS)采用是GEIP的先進(jìn)的PAC家族的PAC3i系統(tǒng),PAC3i是GEIP在2003年推出來的,結(jié)合當(dāng)今最新技術(shù)和理念的新一代的混合控制器。短短幾年已經(jīng)在很多行業(yè)廣泛地應(yīng)用,得到了用戶的認(rèn)可。GEIP在《萊州-昌邑液體化工輸送管道工程》站控系統(tǒng)(SCS)采用是冗余的系統(tǒng)配置,控制層采用工業(yè)級(jí)100M以太網(wǎng)的冗余鏈路實(shí)現(xiàn)冗余的控制器和I/O的鏈接,CPU和I/O之間采用GEIP特有的全局<