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力控實時數(shù)據(jù)庫平臺在煤礦綜合自動化的應用———力控實時數(shù)據(jù)庫平臺在煤礦綜合自動化的應用
Sunway-北京三維力控科技有限公司

1.項目概述
  山西新元煤炭有限責任公司位于山西壽陽縣,礦井地處沁水煤田東北部,距離太原市60公里,陽泉市25公司。設計儲量7.9億噸,設計可開采儲量5億噸。其中:3#煤層2.1億噸,9#煤層0.82億噸,15#煤層2.3億噸。煤種主要為貧煤,貧瘦煤及無煙煤,屬中低灰、特低硫、低磷、中高發(fā)熱量的優(yōu)質(zhì)品種煤,可作為電煤、高爐噴吹煤等。煤層賦存平緩,平均厚度為2.29-3.32米。按600萬噸/年產(chǎn)量設計的現(xiàn)代化礦井。
新元煤礦安全生產(chǎn)綜合自動化實質(zhì)是依賴對新元礦井地理、生產(chǎn)、安全、設備、管理等方面的信息進行采集、傳輸、處理、應用和提升,達到信息增值的目的。其核心技術(shù)是集成化的數(shù)據(jù)管理、集成化的通訊、集成化的編程組態(tài)和現(xiàn)場控制設備的自動化、網(wǎng)絡化。建立基于網(wǎng)絡的大型開放的分布式控制系統(tǒng)、形成全礦井監(jiān)測、控制、管理一體化,實現(xiàn)全礦井生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的過程控制自動化、生產(chǎn)綜合調(diào)度指揮和業(yè)務運轉(zhuǎn)網(wǎng)絡化,使煤礦高效集中生產(chǎn),達到減員增效、降低成本,提高礦井整體安全和生產(chǎn)水平。
新元煤礦在井上、井下建立實時工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),實現(xiàn)對全礦安全、生產(chǎn)的遠程集中監(jiān)測與控制;建成了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)倉庫平臺,它采用實時以太網(wǎng)絡、實時數(shù)據(jù)庫平臺以及通信網(wǎng)關(guān)平臺實現(xiàn)了絕大數(shù)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)協(xié)議的統(tǒng)一,并成功接入實時數(shù)據(jù)庫平臺軟件,為今后企業(yè)綜合信息化平臺,實現(xiàn)數(shù)字化礦井做基礎數(shù)據(jù)鋪墊。

2.建設目標
  1)向下能監(jiān)測各子系統(tǒng)內(nèi)設備的運行狀態(tài)以及所需的生產(chǎn)和安全參數(shù),能對礦井內(nèi)部控制子系統(tǒng)發(fā)布控制命令;向上能夠連接集團公司局域網(wǎng),實現(xiàn)礦井與公司之間的生產(chǎn)與管理信息及時交換,從而實現(xiàn)安全生產(chǎn)過程控制網(wǎng)絡化、企業(yè)綜合管理現(xiàn)代化。
  2)建立一個生產(chǎn)調(diào)度中心,在地面調(diào)度中心能夠?qū)Ω髯詣踊到y(tǒng)機電設備進行集中監(jiān)控,實現(xiàn)全礦的管控一體化。
  3)建立一個快捷、標準的傳輸平臺,提供安全、先進、可靠的傳輸能力,滿足生產(chǎn)和管理的要求。
  4)隨著礦井建設能夠整體規(guī)劃分步實施,并能隨著技術(shù)的發(fā)展方便升級。
  5)成熟的產(chǎn)品、快速的組態(tài),縮短整個項目的開發(fā)周期,提高效率與效益;
  6)力控pFieldComm通訊網(wǎng)關(guān)作為子系統(tǒng)接入與協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品使各子系統(tǒng)完全具備系統(tǒng)開發(fā)性、標準化;
  7)力控pSpacer實時歷史數(shù)據(jù)庫做為生產(chǎn)數(shù)據(jù)的綜合自動化平臺,將成為信息化,數(shù)字煤礦的核心;
3.系統(tǒng)拓撲圖及產(chǎn)品介紹

[圖1] 拓撲圖   北京三維力控科技有限公司為煤炭行業(yè)提供多種專業(yè)產(chǎn)品,通訊網(wǎng)關(guān)pFieldComm為現(xiàn)有煤礦安全生產(chǎn)綜合自動化的子系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入,解決信息化孤島問題提供了快速、穩(wěn)定、可靠,安全的解決方案;企業(yè)級實時歷史數(shù)據(jù)庫pSpace與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫Oracle或SQL Server等一起構(gòu)建了煤礦安全生產(chǎn)綜合自動化、信息化的數(shù)據(jù)倉庫平臺;工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件ForceControl為綜合自動化提供強有力的圖形控制功能。這些產(chǎn)品為實現(xiàn)真正的煤礦綜合自動化及管控一體化,提供數(shù)據(jù)平臺共享、網(wǎng)絡協(xié)議轉(zhuǎn)換、標準化的數(shù)據(jù)通訊和系統(tǒng)聯(lián)動等功能。
4.調(diào)度中心數(shù)據(jù)庫pSpace的應用
企業(yè)級實時歷史數(shù)據(jù)庫pSpace特點:
 單臺服務器處理點數(shù)大于等于12.6萬點;
 完全分布式結(jié)構(gòu);支持C/S和B/S應用;
 毫秒級的高精度時間標簽;
 支持雙機熱冗余的容錯架構(gòu);
 采用高效的二次壓縮技術(shù);
 數(shù)據(jù)處理及存儲與查詢的性能可達30萬點/秒;
 支持Windows,Unix,Linux環(huán)境下運行和操作;
 提供使用簡便、功能強大的數(shù)據(jù)庫管理工具;
在調(diào)度中心機房使用2臺曙光服務器作為冗余的pSpace實時數(shù)據(jù)庫服務器,與工業(yè)自動化環(huán)網(wǎng)連接,在辦公網(wǎng)絡有1臺WEB服務器,在網(wǎng)絡安全上,辦公網(wǎng)絡通過雙向物理隔離網(wǎng)閘與工業(yè)自動化網(wǎng)絡連接。實時數(shù)據(jù)庫將整個礦井的各個子系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行實時采集,為各生產(chǎn)部門提供實時的工藝畫面與數(shù)據(jù)顯示。
pSpace目前已設計和實施接入的子系統(tǒng)有
 原煤流工藝(102、103工作面采煤機、刮板機、破碎機、轉(zhuǎn)載機、皮帶);
 輔助運輸及人員定位(信集閉、人員定位及考勤);
 供配電(工業(yè)場地110 kV、中央風井場地35kV、韓莊風井場地35kV-在建、
井下中央、東采區(qū)、西采區(qū)、南采區(qū)、北采區(qū)5個10kV變電所);
 給排水(二級泵站、主排水、礦井水處理、生活水處理);
 主扇通風系統(tǒng);
 空氣壓縮機;
 鍋爐房;
 皮帶稱;
 工業(yè)電視子系統(tǒng);
 選煤場子系統(tǒng);
 集中膠帶與主斜井膠帶集中監(jiān)控子系統(tǒng);
 點檢系統(tǒng);
 安全監(jiān)控子系統(tǒng);
 工業(yè)環(huán)網(wǎng)交換機監(jiān)測子系統(tǒng);
 瓦斯抽放泵站子系統(tǒng);
 進風立井提升機子系統(tǒng);
 三個煤層及采掘銜接圖(WEB格式的矢量CAD圖);
 
[圖2] 總圖
 
[圖3] 工業(yè)環(huán)網(wǎng)示意與監(jiān)測

5.典型子系統(tǒng)的接入
5.1.變電站電控子系統(tǒng)(110/35/10kV)
  110kV與35kV變電站綜合自動化系統(tǒng)為上海天正明日電力自動化有限公司的微機保護系統(tǒng),監(jiān)控計算機不能對第三方提供實時數(shù)據(jù)與web界面,該系統(tǒng)采用力控通信網(wǎng)關(guān)pFieldComm采集40塊綜合保護儀表(南自103規(guī)約)、直流屏、網(wǎng)絡電表等設備;將所有設備數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為標準的OPCServer規(guī)約,為實時數(shù)據(jù)庫提供基于一個地址的網(wǎng)絡化標準數(shù)據(jù),在調(diào)度中心可實現(xiàn)1秒級的實時數(shù)據(jù)更新,主界面為礦井供電潮流總圖,下分變電站一次接線圖、自動抄表、所有線路間隔參數(shù)。在系統(tǒng)的模擬圖上,用戶可以清晰直觀的看到相電壓,線電壓,電流,故障,開停,高壓開關(guān),饋電開關(guān),主變溫度,功率因數(shù),電度,有功功率,無功功率,視在功率,頻率,有功電能,無功電能等數(shù)據(jù)或狀態(tài)。
 

[圖4] 110kV變電站主接線圖

 

[圖5] 2#主變參數(shù)
 
[圖6] 中央變電所實時數(shù)據(jù)與視頻監(jiān)測
5.2.主斜井、集中膠帶大巷皮帶子系統(tǒng)接入
  現(xiàn)狀:該系統(tǒng)包括2條皮帶的集控系統(tǒng)、2套CST系統(tǒng)、1套高壓配電系統(tǒng)。膠帶(1#皮帶)機CTS與保護控制系統(tǒng)位于主斜井所在的三樓,CST系統(tǒng)采用羅克韋爾(AB)公司的SLC500系列PLC,DH+口與AB的PanelView600顯示屏連接;皮帶集控系統(tǒng)操作臺采用天地科技股份有限公司常州自動化分公司的產(chǎn)品,有一臺監(jiān)控計算機,CST運行信號通過繼電器的干接點接到了該皮帶的保護系統(tǒng)。集中膠帶大巷膠帶(2#皮帶)控制與CTS系統(tǒng)與主斜井膠帶(1#皮帶)控制相同。
  解決方案:廠家提供通信協(xié)議與原PLC程序的寄存器地址表,在地面控制室的光纖柜內(nèi)增加一套網(wǎng)關(guān),將常州所皮帶控制系統(tǒng)的RS485通信接口直接接入網(wǎng)關(guān)(CST干接點信號已經(jīng)接入),力控開發(fā)該驅(qū)動程序并經(jīng)網(wǎng)關(guān)進行協(xié)議與物理層的轉(zhuǎn)換,為數(shù)據(jù)庫提供標準的OPCServer接口。
圖形界面可顯示煙霧、跑偏、打滑、堆煤、皮帶速度、撒水、CST等監(jiān)控信號。
5.3. 102工作面監(jiān)測
  102工作面采用天津貝克KJF21型控制器,主要負責采煤機、刮板運輸機、轉(zhuǎn)載機和破碎機的數(shù)據(jù)監(jiān)控,提供電機工作電流、機頭、機尾高低速運行電流、減速機軸溫、冷卻水溫度、壓力、故障碼等信息;它帶有RS485通信接口,通過MHYVRP-1*4*7/0.38屏蔽雙絞線接入礦用通信接口KJ363-J(礦用串口服務器),把RS485信號轉(zhuǎn)換成RJ45的以太網(wǎng)信號接入東采區(qū)變電所的井下KJJ102西門子交換機,使數(shù)據(jù)進入光纖環(huán)網(wǎng)送到地面的通信網(wǎng)關(guān),通信網(wǎng)關(guān)負責KJF21型控制器的數(shù)據(jù)采集與協(xié)議轉(zhuǎn)換后接入實時數(shù)據(jù)庫的綜合自動化管理平臺。

5.3.中央風井場地的主扇通風系統(tǒng)
        現(xiàn)狀:通風機電控系統(tǒng)分高壓軟啟動PLC控制柜和通風機性能檢測系統(tǒng)兩部分;高壓軟啟動PLC控制柜采用2套SIEMENS公司的S7-300 PLC,CPU型號為:CPU-314C-2DP; AGF606型通風機性能監(jiān)測系統(tǒng)的PLC使用SIEMENS公司的S7-300 PLC,CPU型號分別為:CPU-315-2DP (V2.0.11);實時監(jiān)測計算機通過MPI總線訪問所有的PLC,監(jiān)控軟件為自行開發(fā)軟件包。
        解決方案:采用德國專用通信模塊NL50-MPI,全部采用MPI總線與3套PLC進行通訊。NL50-MPI直接連接Siemens的控制器,采用MPI的總線方式,可以直接讀取PLC的數(shù)據(jù)。
        圖形界面可顯示風機軸承溫度、電機繞組溫度、潤滑油溫度、潤滑油壓力、風機回水流量、電機速度、高壓軟啟動狀態(tài)、風機靜壓、風機水平振動、電機三相電壓、電機三相電流、風機全壓、風機風量、風機靜壓效率、風機全壓效率、瓦斯?jié)舛鹊取?br /> 5.4.鍋爐控制子系統(tǒng)
        新元煤礦共4臺燃煤鍋爐,采用6臺S7-200的PLC做鍋爐主控+公共輔助系統(tǒng)的控制,數(shù)據(jù)庫直接遠程讀取原監(jiān)控系統(tǒng)的OPC Server。界面顯示爐膛溫度、爐膛負壓、上鍋筒溫度、上鍋筒壓力、蒸汽出口流量、蒸汽管路壓力、省煤器溫度、煙道溫度、鼓風機風量開關(guān)、引風機吸風量調(diào)節(jié)器開關(guān)顯示、供煤爐排風速度顯示、速度調(diào)節(jié)、現(xiàn)場手自顯示、水位報警、水位顯示、供水閥前后壓力、供水溫度、流量、循環(huán)泵狀態(tài)、鼓風機開停狀態(tài)、引鳳開停狀態(tài)、供水泵開停狀態(tài)、鼓風機軸溫、引風機軸溫、風機變頻等數(shù)據(jù)。

6.結(jié)束語
        本系統(tǒng)目前已成功通過實時數(shù)據(jù)庫pSpace、通信網(wǎng)關(guān)pFieldComm、礦用通信接口,工業(yè)環(huán)網(wǎng)等軟硬件平臺完成新元煤礦綜合自動化的各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、傳輸、顯示與存儲。實時數(shù)據(jù)庫平臺的搭建徹底解決了“信息孤島”現(xiàn)象,其穩(wěn)定、可靠、高速、多平臺的真正融合在實際應用中得到了較為理想的綜合顯示效果。