1.概述 隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)要求的技術(shù),稱之為ZigBee,它是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適合于自動控制、遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域及家用設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。 由于ZigBee的優(yōu)越特性,基于ZigBee技術(shù)的無線組網(wǎng)是一種比較合適的下行信道的實(shí)現(xiàn)手段。適合應(yīng)用于一些短距離的無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng),例如寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無線抄表網(wǎng)絡(luò),適用于企業(yè)內(nèi)部能耗監(jiān)測及管理系統(tǒng),尤其適用于一些布線困難舊樓改造的能耗管理系統(tǒng)中。而若將其與成熟的工業(yè)以太網(wǎng)和GPRS/CDMA上行信道結(jié)合,與后臺管理主站組成一個完整的集抄和監(jiān)控系統(tǒng),則可以為遠(yuǎn)程管理提供一個有效的解決方案。ZigBee與其他最后一公里通訊技術(shù)比較見表1。 2.ZigBee技術(shù)特點(diǎn) ZigBee協(xié)議基于IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),從2004年發(fā)布ZigBee V1.0到最新的增加了ZigBee-PRO擴(kuò)展指令集的ZigBee2006版本,ZIGBEE功能不斷強(qiáng)大。ZigBee具備強(qiáng)大的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能(見圖1),它支持3種主要的自組織無線網(wǎng)絡(luò)類型,即星型結(jié)構(gòu)(Star)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(Mesh)和樹型結(jié)構(gòu)(Cluster Tree),特別是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)健壯性和系統(tǒng)可靠性。與目前普遍應(yīng)用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無線通訊技術(shù)相比較,ZigBee的特點(diǎn)主要有: (1)工作周期短、收發(fā)信息功耗較低,并且RFD(Reduced Function Device,簡化功能器件)采用了休眠模式,不工作時都可以進(jìn)入睡眠模式。 (2)低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10),降低了對通信控制器的要求,以8051的8位微控制器測算,全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32KB代碼,子功能節(jié)點(diǎn)少至4 KB代碼。 (3)低速率、短延時。ZigBee的最大通信速率達(dá)到250 kb/s(工作在2.4 GHz時),滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。ZigBee的響應(yīng)速度較快,一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms,節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms,進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較,藍(lán)牙需3~10 S、Wi-Fi需3 S。 (4)近距離,高容量。傳輸范圍一般介于10~100 m,在增加RF發(fā)射功率后,亦可增加到1~3 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離,若通過路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力,擴(kuò)展后達(dá)到幾百米甚至幾公里。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由一個主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn),最多一個主節(jié)點(diǎn)可管理254個子節(jié)點(diǎn)。 (5)高可靠性和高安全性。ZigBee的媒體接入控制層(Medium Access Control,MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機(jī)制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。ZigBee還提供了3級安全模式,包括無安全設(shè)定、使用接人控制清單防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AdvancedEncryption Standard,AES)的對稱密碼,以靈活確定其安全屬性。 (6)免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(Industrial Scientific Medical,ISM)頻段,分別為2.4 GHz(全球)、915 MHz(美國)和868 MHz(歐洲)。 3 ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)表計的選型方案 3.1 ZigBee采集器/終端主要參數(shù)見表2。 3.2 ZigBee采集器 見圖3.2 3.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端 見圖3.3 4 ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng) 不管是有線還是無線,電能管理系統(tǒng)總會受到環(huán)境、距離和場合等因素的影響而各有其不同的解決方案?;赯igBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)也不會脫離這個約束,它也會由環(huán)境、距離和場合等因素的影響而異,有不同的解決方案。由于ZigBee的定位是短距離的通信,應(yīng)用于寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無線抄表網(wǎng)絡(luò)時,它所考慮的因素相對要少。 圖4為ZigBee無線集抄系統(tǒng)單個子網(wǎng)組成示意圖,整個系統(tǒng)前面闡述的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的組成一樣,主要由上行網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)和下行網(wǎng)絡(luò)ZigBee無線局域網(wǎng)絡(luò)組成。整個子網(wǎng)主要由電表、ZigBee采集器以及ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端組成。電表可以采用ACREL的1352系列卡式電能表和ACR網(wǎng)絡(luò)電力儀表等,它們與ZigBee采集器之間采用RS485通訊,采用MODBUS通信協(xié)議;ZigBee采集器下面最多可以連接32個表;由于MODBUS地址有限,整個ZigBee子網(wǎng)中最多能連接255個表;為了保障通信連接的可靠性,有的時候要視環(huán)境和距離的情況,需要多加幾個路由功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(ZigBee采集器配置成路由功能),以保證有些孤遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)的通信正常;另外考慮到無線網(wǎng)絡(luò)的擁塞度和實(shí)時性傳輸,建議整個子網(wǎng)中的無線節(jié)點(diǎn)(即ZigBee采集器)的個數(shù)不應(yīng)大于60個,這樣能保證網(wǎng)絡(luò)中的通信質(zhì)量。每個ZigBee子網(wǎng)都有各自的ID識別和頻段的劃分,這樣可以幫助擴(kuò)充更多的表計數(shù)。 5 應(yīng)用實(shí)例 圖5.1為ZigBee能源管理系統(tǒng),遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中電表的通信協(xié)議采用MODBUS-RTU協(xié)議。整個系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)通過以太網(wǎng)按照TCP/IP協(xié)議把MODBUS-RTU命令數(shù)據(jù)傳遞給ZigBee網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn)再通過單點(diǎn)對多點(diǎn)的通信模式,以廣播的方式把命令數(shù)據(jù)幀傳遞給ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中的各個ZigBee采集器,通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個表計,如果表計的地址與命令幀中所涉及的地址吻合,則做出相應(yīng)的數(shù)據(jù)回復(fù),通過原路返回給監(jiān)控主機(jī)。 整個系統(tǒng)可以監(jiān)測整個廠區(qū)或整幢樓宇等的各個分項的電能計量,譬如一個廠區(qū)路燈耗電量、各個辦公室的耗電量、各條生產(chǎn)線的耗電量等等,還可以以報表的形式分析該工廠在一段時時間內(nèi)的各個分項能耗占總能耗的百分比,以便工廠了解這段時間里的各個分項的能耗,以制定出往后能耗管理方案,已達(dá)到節(jié)能減耗的效果。 目前整個系統(tǒng)在江蘇安科瑞實(shí)施運(yùn)行,按照分項計量的原則,把廠區(qū)內(nèi)的各路進(jìn)線和出線進(jìn)行分項計量,圖5.2就是該廠區(qū)的配電圖,整個系統(tǒng)對所有的進(jìn)線回路進(jìn)行監(jiān)控,并全部使用ZigBee采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集監(jiān)控,其中包含電流、電壓、電能等參數(shù),及一些簡單的開關(guān)量的控制。系統(tǒng)還對一些支路進(jìn)行監(jiān)視,譬如生產(chǎn)線、辦公樓、空調(diào)等等進(jìn)行全方位的監(jiān)視,這樣方便工廠了解各項數(shù)據(jù),以便制定更詳細(xì)的節(jié)能方案。 該項目整個ZigBee能源管理系統(tǒng)采用的無線模塊為21個,包括各類表記82個塊。圖5.3為ZigBee能源管理系統(tǒng)中的通信圖,它列出了整個系統(tǒng)包含的所有表計。其中配電室的14個表通過485總線連接到一個ZigBee采集模塊進(jìn)行無線通信,各個空調(diào)插座由于比較分散,各采用一個ZigBee采集模塊,等等。具體視表計的離散情況,集中在一起的用485總線連接一個模塊,分散的分別連接一個模塊。以這樣的方式比較靈活,減少布線帶來的困難。 整個系統(tǒng)運(yùn)行良好,已經(jīng)在現(xiàn)場運(yùn)行了一段時間。圖5.4為一段時間內(nèi)主進(jìn)線電流趨勢圖,它實(shí)時反映了工廠這段時間內(nèi)的電流情況,從而反映整個廠區(qū)的負(fù)荷情況。 圖5.5為一段時間內(nèi)的進(jìn)線回路各項參數(shù)的具體數(shù)值,它詳細(xì)地記錄了進(jìn)線回路三相電壓、電流、有功電能、無功能電能、功率因素、頻率參數(shù)。整個廠區(qū)各回路電能匯總?cè)鐖D5.6所示,它記錄了一段時間內(nèi)各個回路的耗電情況,包括各回路進(jìn)行柜的總電能及分支電能。 6 結(jié)束語 ZigBee技術(shù)在2004年就被列為當(dāng)今世界發(fā)展最快,市場前景最廣闊的十大最新技術(shù)中的一個,ZigBee(物聯(lián)網(wǎng))無線網(wǎng)絡(luò)省電、可靠、成本低、容量大、安全,可廣泛應(yīng)用于各種自動控制領(lǐng)域。