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本文主要介紹了韋德伺服在自動沖床送料系統(tǒng)中的應(yīng)用：

一、概述

自動沖床送料機(jī)是近幾年出現(xiàn)在國內(nèi)市場上的，該產(chǎn)品與普通沖床配套后，普通沖床即被改造成了數(shù)控沖床，使整個機(jī)床能實(shí)現(xiàn)整張鈑料上機(jī)，自動排料，自動進(jìn)給，自動沖壓等功能，能最大限度地利用原材料，提高生產(chǎn)效率，并能加工各種復(fù)雜圖形孔，同時還具有人工離機(jī)操作，確保安全，改善勞動條件等優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于機(jī)械、電器、儀表、制罐、篩網(wǎng)、瓶蓋、電控柜、五金等行業(yè)的沖壓加工。

二、工藝簡介

鈑材通過氣壓或機(jī)械方式固定好后，設(shè)置一零點(diǎn)位置，之后送料系統(tǒng)根據(jù)所需沖壓孔形狀自動把鈑材送到?jīng)_床沖頭下方位置沖孔。沖完一孔后，沖頭自動抬起，送料系統(tǒng)再把鈑材所需下一沖孔位置送到?jīng)_頭下方?jīng)_孔。這樣往復(fù)沖送，直至按要求全部沖完重新回到零點(diǎn)位置。

具體工藝過程為：將鈑材放置在自動送料機(jī)的固定架上，通過氣壓固定住，然后根據(jù)鈑材與所需產(chǎn)品的尺寸，將相應(yīng)數(shù)據(jù)輸入到送料系統(tǒng)的操作界面對話框參數(shù)欄內(nèi)，操作人員輸入數(shù)值后，系統(tǒng)會根據(jù)所填數(shù)據(jù)自動運(yùn)算，省去繁雜的人為計(jì)算及編程過程，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。也可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行單獨(dú)的點(diǎn)動運(yùn)行。

三、設(shè)備組成

六軸數(shù)控系統(tǒng)或PLC配人機(jī)界面一套：為整個沖床送料系統(tǒng)控制中心，完成對送料伺服軸的聯(lián)動定位動作控制；回零，手動及自動等操作；畫面顯示及參數(shù)設(shè)定；沖孔，上定位等輸入輸出信號的邏輯控制。

NPN型輸入輸出板各一塊：配合數(shù)控系統(tǒng)對輸入輸出信號進(jìn)行處理，主要起線路保護(hù)作用。

韋德1.5kW中慣量、2.0kW中慣量伺服電機(jī)各一套：兩軸帶動鈑材快速準(zhǔn)確聯(lián)動定位，對伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性及整定時間有較高要求，韋德伺服采用先進(jìn)控制理論，性能完全滿足客戶要求。

四、調(diào)試

沖床送料系統(tǒng)對兩伺服軸的進(jìn)給速度和整定時間有較高要求，速度越快，整定時間越短，連續(xù)沖時充許的孔距也就越大，沖床的效率越高。故伺服傳動機(jī)構(gòu)采用聯(lián)軸器直聯(lián)，在機(jī)構(gòu)允許的前提下，盡量把伺服的響應(yīng)時間調(diào)快，整定時間調(diào)短。

韋德WD30系列伺服采用強(qiáng)健性控制，在響應(yīng)速度、整定時間等方面性能卓越，調(diào)試最終效果遠(yuǎn)高于客戶以前所用方案。伺服調(diào)試好后，配合螺桿節(jié)距及沖床信號，調(diào)試出一安全最大的連續(xù)沖孔距值，輸入數(shù)控系統(tǒng)。

分別用最高速度沖孔試加工，檢測孔距精度。根據(jù)檢測結(jié)果，調(diào)整機(jī)械，主要是調(diào)整兩軸的安裝垂直度及聯(lián)軸器的安裝精度，并適當(dāng)調(diào)低伺服響應(yīng)頻寬及數(shù)控系統(tǒng)的加減速時間，使精度及效率均達(dá)到要求。

五、總結(jié)

此數(shù)控沖床送料機(jī)充分結(jié)合了韋德WD30系列的響應(yīng)快、定位精確、整定時間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。相比客戶以前方案，不但在沖孔精度及效率方面有較大提升，且圓周孔、棋盤孔、角度孔、圓弧孔等多種規(guī)律孔都可以自動加工，使客戶達(dá)到最大的滿意度，不但提高了客戶的產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，而且還為客戶節(jié)省了人工成本。此設(shè)備向客戶充分展現(xiàn)了廣州韋德電氣機(jī)械有限公司的技術(shù)能力，同時使廠家整臺機(jī)床產(chǎn)品在市場上的競爭力大大增強(qiáng)。