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目前GPS公交定位系統(tǒng)的缺陷
•GPS設(shè)備本身價格較高
•GPS定位不準確，道路匹配算法復(fù)雜
•無法反饋客流，IC卡使用情況，以及反饋指令等信息
•GPS使用費用高
ZIGBEE解決方案既減少了對GPS定位系統(tǒng)本身的投入,(將傳輸和定位二者合而為一).又免去了今后運營中每月所產(chǎn)生的無線網(wǎng)絡(luò)使用費.實際上,方案的實際投入，只有GPS方案的三分之一到二分之一。更重要的是，ZIGBEE系統(tǒng)建成后，不需再支付任何網(wǎng)絡(luò)使用費。

我們確定所需要定位的區(qū)域是沿整個公交線路。假如公交車站之間的距離為600米，我們要求的定位精度為200米半徑范圍。因而，我們可在每個公交車站點處設(shè)置一個無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，必要時還可在兩個車站之間增設(shè)一個網(wǎng)絡(luò)站點（在線路拐彎處需要做適當位置調(diào)整，或增加個別節(jié)點）。假如整條公交線路上共有26個車站，雙向共有50個站點。因而共有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點100個。如圖11所示。我們可使用前面提到的Zigbee網(wǎng)絡(luò)軟件，或其它無線網(wǎng)絡(luò)管理軟件，將這100個節(jié)點（FFD）組成一個無線互聯(lián)網(wǎng)，每個車站的節(jié)點既可以與同方向相鄰的上下兩個節(jié)點進行直接通信，同時又可與反方向的同一個車站相鄰的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行直接通信，這樣就保證了通信微蜂窩網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

每輛公交車上，再安裝一個可以與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行通信的子節(jié)點（RFD）收發(fā)機。由于定位精度要求不高，往往使用簡單節(jié)點定位法就夠了。此時，只需將安裝在公交車上的模塊的發(fā)射功率適當調(diào)小，使得只有有限的一兩個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能同時收到它的信號。必要時，也可使用兩個車站節(jié)點收到的，來自同一輛公交車的信號強度組合（指紋）來決定該車輛的具體位置。另外，還需要將安裝在公交車上的收發(fā)模塊在網(wǎng)絡(luò)中的無線標識，與該輛車的車號相對應(yīng)。

由于采用Zigbee網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，Zigbee系統(tǒng)本身所使用的頻段為2.4Ghz的免費頻段（ISM），采用的是保密性好，抗干擾能力強的直序擴頻通信方式。

經(jīng)濟成本核算：假如這條線路上我們有15輛公交車，連同線路網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在內(nèi)，我們一共需要115個模塊。加上終端計算機，軟件，顯示板，安裝費用等，整個系統(tǒng)造價只及GPS方案的幾分之一（參見大連公交智能化實驗線路）。相比現(xiàn)有用于智能公交的GPS定位系統(tǒng)，本定位系統(tǒng)在技術(shù)上更加可靠；在經(jīng)濟上，更加切實可行。不僅大大降低了系統(tǒng)的建設(shè)費用，而且，由于不需要使用現(xiàn)有移動通信網(wǎng)絡(luò)，而避免了現(xiàn)有GPS定位系統(tǒng)每月要交納的網(wǎng)絡(luò)使用費。

ZIGBEE定位系統(tǒng)，必將在我國公交智能化建設(shè)中，發(fā)揮十分積極的作用。