用傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式加工螺桿一致性差，功效低，加工質(zhì)量得不到保證。采用數(shù)控技術(shù)加工螺桿已成為必然的趨勢(shì)。目前專門(mén)用于加工螺桿的數(shù)控銑床價(jià)格昂貴，不易被用戶接受；而采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)及步進(jìn)電機(jī)對(duì)車(chē)床進(jìn)行改造成的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控螺桿銑床，雖然價(jià)格較低，但功能較少，可靠性較差，使用過(guò)程中問(wèn)題較多。
廣州博瑋伺服科技有限公司應(yīng)廣東佛山一用戶的要求，在車(chē)床上加裝SKY數(shù)控系統(tǒng)，改造成功一臺(tái)專門(mén)用于加工螺桿的數(shù)控螺桿銑床。它具有成本低、功能強(qiáng)、工效高、加工出的螺桿精度高、同一性好等優(yōu)點(diǎn)，而且可以輕松地加工變徑、變距（包括分段變距和連續(xù)變距）等各種特殊要求的螺桿。
該系統(tǒng)具有中文界面，有全屏幕程序編輯功能，編程序很方便。程序存儲(chǔ)量很大，可以可靠地保存10000個(gè)加工程序。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)采用BWS數(shù)字式交流伺服電機(jī)，功率有足夠的富余量，因此機(jī)床的穩(wěn)定性和可靠性很好，有效地解決了螺桿加工的問(wèn)題。
SKY數(shù)控螺桿銑床是在普通車(chē)床上改造成功的，它的基本結(jié)構(gòu)如圖1。
1.主軸（A）數(shù)字式交流伺服電機(jī) 2.X軸數(shù)字式交流伺服電機(jī)3.Z軸數(shù)字式交流伺服電機(jī)4.工件 5.銑削主軸 6.頂尖
該機(jī)床是在普通車(chē)床的拖板上加裝銑頭，并裝配BWS數(shù)字式交流伺服電機(jī)，分別控制主軸旋轉(zhuǎn)及拖板的X、Z向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)的控制，加工出各種形狀的螺桿。
將車(chē)床刀架拆掉，裝上銑頭。銑頭和主軸由數(shù)字式交流伺服電機(jī)直接通過(guò)同步帶輪、同步帶傳動(dòng)。X、Z向由數(shù)字式交流伺服電機(jī)直接通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠直連，從而控制X、Z向移動(dòng)。這樣，整個(gè)機(jī)械改動(dòng)不大，機(jī)械結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、運(yùn)行更為靈活，并減少了傳動(dòng)誤差。
用SKY數(shù)控系統(tǒng)改造螺桿銑床，用裝在電機(jī)上的編碼器作為檢測(cè)元件，驅(qū)動(dòng)裝置為BWS數(shù)字式交流伺服電機(jī)，從而構(gòu)成一個(gè)輸入為θj，輸出為θ0的隨動(dòng)系統(tǒng)。由于編碼器的分辨率較高，反饋采用數(shù)字脈沖，伺服部分采用雙脈沖輸入控制，保證了它的抗干擾能力。
SKY系列數(shù)控系統(tǒng)既有全閉環(huán)的也有半閉環(huán)的，根據(jù)用戶要求而定。
SKY數(shù)控系統(tǒng)是基于通用PC平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)于專用的螺桿加工程序，可以用C語(yǔ)言編制一通用參數(shù)化自動(dòng)編程模塊。為了方便使用，SKY數(shù)控螺桿銑床內(nèi)置了參數(shù)編程模塊，其原理如圖2所示。根據(jù)螺桿的各段參數(shù)，可以建立參數(shù)方程：
根據(jù)螺桿的精度要求取相應(yīng)的增量dt，便可求得相應(yīng)的空間點(diǎn)位置X、Z、A并按數(shù)控代碼輸出即可。
通過(guò)螺桿銑的數(shù)控改造，取得了明顯的效果，精度、一致性都有較大的提高，產(chǎn)生了較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。目前全國(guó)的普通螺桿銑床很多，故數(shù)控化改造前景十分廣闊。
