1 飛剪應(yīng)用介紹
飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè)，是指在鋼筋送料過程中驅(qū)動(dòng)剪切刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼材的定長(zhǎng)剪切。因?yàn)轱w剪運(yùn)動(dòng)在剪切過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長(zhǎng)度和送料速度，所以大大提高鋼筋剪切的加工效率。
包米勒提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機(jī)以及高性能B maXX 系列伺服驅(qū)動(dòng)器。B maXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)級(jí)PLC 控制，該驅(qū)動(dòng)級(jí)PLC 通過背板總線與伺服驅(qū)動(dòng)器快速同步存取/訪問數(shù)據(jù)，并支持IEC 61131-3 多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Baumueller 公司專為飛剪、旋切和追剪等應(yīng)用開發(fā)了系列功能塊，方便實(shí)現(xiàn)這三類應(yīng)用。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1 包米勒飛剪應(yīng)用系統(tǒng)機(jī)構(gòu)
圖1 為包米勒飛剪應(yīng)用的系統(tǒng)構(gòu)成。其送料單元由送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，負(fù)責(zé)平穩(wěn)無打滑的送料；剪切單元由剪切伺服系統(tǒng)控制，它根據(jù)設(shè)定的切斷長(zhǎng)度和送料的速度，驅(qū)動(dòng)剪切刀對(duì)鋼筋進(jìn)行定長(zhǎng)剪切。伺服系統(tǒng)控制參數(shù)如切斷長(zhǎng)度、送料速度等由人機(jī)界面輸入；材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。編碼器信號(hào)來源分為被動(dòng)式和主動(dòng)式：
��� 被動(dòng)式：由安裝在測(cè)量輪上的編碼器反饋材料速度和位置；
優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量輪由材料帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)值為材料的實(shí)際速度和位置；缺點(diǎn)是信號(hào)波動(dòng)較大。
��� 主動(dòng)式：由送料電機(jī)編碼器反饋材料速度和位置；
優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)平穩(wěn)，波動(dòng)??；缺點(diǎn)是當(dāng)材料與送料輪之間打滑時(shí)送料電機(jī)編碼器反饋信號(hào)不能準(zhǔn)確反應(yīng)材料實(shí)際速度和位置。
3 包米勒旋切、飛剪模塊
包米勒用于飛剪的主要功能塊如下：
