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  大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。

    安迪公司的ADSD-AS異步伺服在落地鏜床的設(shè)備改造中得以成功應(yīng)用。該設(shè)備原為普通的落地鏜床，原控制進給軸的電機為直流電機，為提高設(shè)備的效率和加工精度，用戶希望采用伺服產(chǎn)品進行替換，經(jīng)過與客戶的溝通，我們選用我們的交流異步伺服驅(qū)動器和電機替代原來的直流電機進行控制。設(shè)備圖如下：

一、改造方案： 原機床的進給電機直流電機，電機經(jīng)常出故障，維護困難，經(jīng)和客戶溝通采用我們的交流異步伺服為對方替換。 電機功率：7.5KW，基頻50HZ，同步轉(zhuǎn)速1500rpm。 驅(qū)動器型號：ADSD-AS-7.5K 由于在進給過程中要求快速啟停，配套外接制動電阻。 根據(jù)用戶機床的要求及機床功能，重新定義輸入輸出端口，編寫QMCL程序，使系統(tǒng)安裝后最大限度的節(jié)省現(xiàn)場調(diào)試的時間和外圍程序的編寫。 二、控制原理: 機床進給軸的控制采用兩種方式：速度控制（外部模擬量）和位置控制（手輪）。 該機床使用一臺伺服電機，通過機械齒輪傳動控制機床的X軸和Z軸的進給，運行時，通過機械手柄進行選擇。 操作面板上有控制方式選擇按鈕，當(dāng)需要微量對刀時，選擇手輪方式，通過轉(zhuǎn)動手輪進行進給微調(diào)；當(dāng)快速進給和加工時，選擇速度方式控制，速度的大小有面板上的電位器旋鈕選擇，進給的位置通過數(shù)顯表顯示出來，何時停車由操作者根據(jù)數(shù)顯表的顯示來進行操作。這就需要伺服系統(tǒng)能夠啟停迅速，否則直接會影響加工的精度。
具體的控制接線如下：  

為方便用戶調(diào)整，我們在系統(tǒng)上設(shè)置了手輪倍率，分別為x1，x10，x100，該倍率也可以通過用戶參數(shù)進行設(shè)置，設(shè)置為用戶需要的倍率值。同時為提高機床的安全性，設(shè)置了進給軸的正、反向限位開關(guān)。

三、伺服改造鏜床分析

進給軸要求通過模擬量調(diào)速完成寬范圍調(diào)速0.3-1800rpm，以滿足高速進給、低速切削和低速點動對刀等加工要求。因此，在寬范圍調(diào)速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力的電氣產(chǎn)品，才能滿足此鏜銑床的應(yīng)用要求。ADSD-AS系列伺服控制器的特性速度控制精度±0.1%，調(diào)速范圍達0Hz-450Hz。在電機額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出(轉(zhuǎn)矩控制范圍0-300%電機額定轉(zhuǎn)矩，精度±5%)，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩保持功能。具有良好的加、減速度控制功能，速度響應(yīng)快。

程序設(shè)計通過編寫伺服控制器專用的電機控制語言QMCL，實現(xiàn)進給電機主要功能：接收使能信號后電機上電，在有方向信號時根據(jù)輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機運轉(zhuǎn)；根據(jù)機床進給軸低位電路的電壓輸入，控制進給軸以最低速平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，以適應(yīng)低速加工和對刀等要求；通過兩路模擬量輸出外接電流表和轉(zhuǎn)速表，以顯示當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速和電流。

 

四、結(jié)束語