對于自動化點膠機系統(tǒng)來說,其主要動作有兩種:一種是到達每一位置點后點膠一次,例如手機按鍵的點膠處理,此種點膠方法控制相對容易,僅僅需要點到點的點位控制即可;另一種則是實現(xiàn)軌跡運動的點線處理,即連續(xù)涂膠,例如對繼電器以及手機殼等的涂膠處理,此種點膠要求比較高,必須保證點到點的插補聯(lián)動要求。
目前,點膠機領(lǐng)域大多采用步進驅(qū)動系統(tǒng),工作效率比較低,在一些高精度要求的場合也達不到生產(chǎn)要求。另外,在點膠機領(lǐng)域,大多數(shù)的點點以及點線動作均是通過PLC來實現(xiàn)的,同時也實現(xiàn)了多種輸入輸出的功能。但此種控制方法存在一個非常大的缺陷,那就是更換加工工件十分不便,須有專門的PLC編程人員來針對新工件進行編程下載,既嚴(yán)重影響工作效率,也容易出錯,同時大大增加了生產(chǎn)成本。
經(jīng)過廣州博瑋伺服科技有限公司和此行業(yè)客戶的共同努力和配合,目前“BWS”交流伺服系統(tǒng)配合TRIO運動控制器在這類設(shè)備上得到了成功應(yīng)用。“BWS”交流伺服電機采用正弦波磁路設(shè)計,采用高能密度設(shè)計和高性能永磁材料,體積小、轉(zhuǎn)矩大、效率高、運行平穩(wěn)、噪音低;采用高分辨率的編碼器反饋,具有非常高的定位精度。在此設(shè)備上,“BWS”交流伺服系統(tǒng)配合絲杠運動,高動態(tài)響應(yīng)和高定位精度使設(shè)備達到了高速、高精度的要求,在運行效果上完全可以和進口伺服系統(tǒng)媲美,在性價比上具有較高的優(yōu)越性。控制上,運動軌跡由CAD來規(guī)劃,通過TRIO專用圖形轉(zhuǎn)換軟件轉(zhuǎn)換成程序,直接下載到控制器中,除去了更換加工工件時繁瑣的軌跡運動程序的編制,節(jié)省了時間,提高了工作效率。無論在點膠還是涂膠應(yīng)用上都非常方便,客戶對此非常滿意。