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　　傳統(tǒng)的瓦楞印刷機(jī)采用的是機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，送紙機(jī)和每個印刷機(jī)機(jī)組由一條貫穿整機(jī)的傳動軸或一系列齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，整個傳動鏈的初始端是一臺為整機(jī)提供動力的交流或直流電機(jī)。送紙機(jī)和印刷機(jī)的每個單機(jī)之間的相位調(diào)節(jié)，則由包括一系列差動齒輪和調(diào)節(jié)電機(jī)組成的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。這種方式不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且平穩(wěn)性和精度都難以滿足客戶的需求。越來越多的瓦楞印刷企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到了這一點，并逐漸利用直接驅(qū)動技術(shù)對其機(jī)床進(jìn)行了重新設(shè)計，不但增強了印刷品質(zhì)，簡化了設(shè)計，而且增強了可靠性，延長了機(jī)器使用壽命，為機(jī)床在市場競爭中帶來了很大的優(yōu)勢。

　　直接驅(qū)動的特點

　　所謂直接驅(qū)動就是將直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）或直接驅(qū)動直線電機(jī)（DDL）直接耦合或連接到從動負(fù)載上，從而實現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合。

　　由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅(qū)動解決方案簡化了機(jī)器設(shè)計，消除了噪音較大的機(jī)械傳動以及這種傳動所伴隨的性能限制，具有免維護(hù)、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運行安靜等優(yōu)點，因此成為印刷、包裝等領(lǐng)域應(yīng)用的理想選擇，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，該解決方案還能夠幫助 OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場。

直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)

　　直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，有時也稱作轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可將負(fù)載直接連接到電機(jī)上，能在相對較低的速度時產(chǎn)生較高轉(zhuǎn)矩，可應(yīng)用于高速芯片分選機(jī)。DDR能夠為客戶帶來的好處有：

　　1. 清潔的機(jī)械部件——DDR可以減少零部件數(shù)量，縮短組裝時間；

　　2.  伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”；

　　3. 免維護(hù)——DDR既沒有需要張緊和調(diào)節(jié)的皮帶，也沒有會發(fā)生泄漏并需要潤滑的齒輪，所以幾乎不需要維護(hù)；

　　4. 重復(fù)性提高——DDR 的精度和重復(fù)性不會像機(jī)械分度器那樣隨時間而下降；

　　5. 縮短機(jī)器停機(jī)時間——DDR不存在會斷裂的機(jī)械傳輸部件；

　　6. 運行噪音低——噪音可降低高達(dá) 20db。

　　7. 作為 DDR 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，科爾摩根（Kollmorgen）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機(jī)器進(jìn)行最佳匹配。

　　Cartridge DDR（CDDR）電機(jī)是科爾摩根的最新專利產(chǎn)品，是業(yè)內(nèi)第一種將無框架電機(jī)技術(shù)的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點與全框架電機(jī)的安裝簡便性相結(jié)合的電機(jī)。CDDR 電機(jī)由一個轉(zhuǎn)子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身不含軸承，在安裝到機(jī)器上時，電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過機(jī)器的現(xiàn)有軸承來支承。

　　創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)子嚙合到負(fù)載上，使二者融為一體，消除了電機(jī)與負(fù)載之間的柔性。CDDR 電機(jī)的框架通過與常規(guī)伺服電機(jī)相同的螺栓圓周和導(dǎo)孔直徑安裝到機(jī)器上，節(jié)省了空間和設(shè)計時間，簡化了整個系統(tǒng)。

與其它直接驅(qū)動電機(jī)配置相比，CDDR 電機(jī)在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機(jī)和反饋裝置的安裝和調(diào)試需要幾個月時間，而 CDDR 只需簡便地將軸與導(dǎo)向裝置對準(zhǔn)，從轉(zhuǎn)運箱中取出到開始運轉(zhuǎn)的時　　間僅需 5 分鐘。CDDR 電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。

　　由于采用了獨特的低成本設(shè)計，CDDR電機(jī)較帶有機(jī)械傳動的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更具價格優(yōu)勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達(dá)五年以上時，僅單個傳動軸的操作成本就可比采用傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)節(jié)省一萬美元以上。

　　CDDR電機(jī)還可提高機(jī)床的性能，例如可以提高精度、減少部件數(shù)量、縮短組裝時間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。

　　直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用

　　一家全球領(lǐng)先的瓦楞印刷企業(yè)最初采用的是機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的瓦楞印刷機(jī)。然而隨著用戶對機(jī)床的精度和效率的要求的不斷提高，原有的傳動方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到客戶的需求。后來這家企業(yè)了解到了直接驅(qū)動技術(shù)的益處，便以獲得了專利技術(shù)的CDDR電機(jī)為主，對他們的瓦楞印刷機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計。最初他們僅打算在機(jī)床模切工作站上采用CDDR電機(jī)，后來他們意識到，在印刷工作站上也可以采用CDDR電機(jī)，這樣就完全剔除了以往所使用的機(jī)械連接的驅(qū)動方式。結(jié)果是在每個印刷工作站上采用3臺CDDR電機(jī)，在模切工作站上采用3臺CDDR電機(jī)，縱向定程進(jìn)刀采用2臺CDDR電機(jī)。CDDR技術(shù)還促使其完成了一項艱難的工作，即把CDDR電機(jī)與機(jī)床另外14個軸的常規(guī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Thomson 500系列滾珠導(dǎo)軌和BS&A滾珠絲杠副結(jié)合在一起。這家企業(yè)的總工程師表示，他們之所以采用科爾摩根的CDDR技術(shù)，就是因為這項專利技術(shù)能夠令人以最簡易的方法運用直接驅(qū)動技術(shù)。

　　另外，值得一提的是，CDDR除了增強簡易性和定位性之外，還可適用于機(jī)床多個印刷工作站“在線”或“下線”的設(shè)計，即當(dāng)產(chǎn)品在其它印刷工作站上生產(chǎn)的同時，機(jī)床能夠設(shè)置一個或更多的印刷站。這種“邊生產(chǎn)邊設(shè)置”的特性極大地提高了機(jī)床的效率，給批量工作帶來了更高的價值。通過去除一連串的機(jī)械驅(qū)動，CDDR實現(xiàn)了這一功能特性。

之前　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　之后

關(guān)于科爾摩根（KOLLMORGEN）

科爾摩根（Kollmorgen）是全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借六十多年的運動控制設(shè)計與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗，科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有無與倫比的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界一流的運動控制理念、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，致力于為機(jī)器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場競爭優(yōu)勢。更多信息請訪問www.kollmorgen.com, 或發(fā)郵件至sales.china@kollmorgen.com, 或致電400 666 1802。