1 應(yīng)用背景
哈爾濱市一熱網(wǎng)工程改造項目包括集中供熱熱源廠三臺熱水爐和8個換熱站,總供熱面積94萬平方米。最遠的換熱站距離熱源廠2公里。
2 客戶需求
數(shù)據(jù)采集:監(jiān)控系統(tǒng)能夠采集到包括換熱站和熱源鍋爐房在內(nèi)的所有運行參數(shù),將之存儲在數(shù)據(jù)庫中,并能按一定方式查詢。
實時監(jiān)視:通過實時顯示運行參數(shù)和設(shè)備狀況來監(jiān)視換熱站和熱源鍋爐的運行狀況。
控制功能:熱源鍋爐的燃燒控制、定壓自動補水控制、設(shè)備安全聯(lián)鎖控制,換熱站二次供水溫度控制、氣候補償控制,自動補水控制,換熱站獨立工作和遠程控制。
3 解決方案
監(jiān)控中心設(shè)在熱源鍋爐房,上位機由3臺IBM商用計算機組成(2臺操作員站,1臺工程師站),內(nèi)裝英文版Win2000操作系統(tǒng),配備一臺行式網(wǎng)絡(luò)打印機,以打印報警信息和報表。控制設(shè)備采用GE公司的DCS系統(tǒng),其中硬件控制器選用的是PA30和9030系列I/O模塊,軟件采用OpenprocessTM。換熱站的控制器由Versamax系列PLC和觸摸屏組成。各個換熱站和熱源廠之間通過光纜連接,整個網(wǎng)絡(luò)的傳輸數(shù)據(jù)(包括熱源廠內(nèi)的上位機和下位機設(shè)備)采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議。
熱源廠內(nèi)每臺鍋爐都設(shè)有設(shè)有后備手操屏,以保證控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,運行人員可以進行應(yīng)急操作以及切換到手動狀態(tài)繼續(xù)運行。
每個換熱站中設(shè)有光電轉(zhuǎn)換設(shè)備和控制箱,結(jié)點處設(shè)有100M Switch HUB??刂葡湓O(shè)有就地和遠程控制轉(zhuǎn)換開關(guān),當(dāng)轉(zhuǎn)換到遠程控制時,可以接受監(jiān)控中心的指令和參數(shù)設(shè)定,真正做到無人職守的換熱站。光纜環(huán)型敷設(shè)可保證通訊更加可靠。
熱源廠和換熱站的控制器中存有當(dāng)?shù)氐貐^(qū)的供熱曲線,實現(xiàn)熱源出水溫度和換熱站二次供水溫度的氣候補償控制。換熱站的供熱曲線可以遠程修正。
4 系統(tǒng)組態(tài)
系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采用GE公司的DCS軟件。包括PLC編程軟件ME 2.6和OpenprocessTM 7.10,上位機組態(tài)軟件Cimplicity HMI 6.0。ME 2.6對PLC進行硬件設(shè)置和梯形圖編程,OpenprocessTM 7.10對PLC進行策略圖編程。
4.1 配置PLC硬件
在用OpenprocessTM 7.10進行控制算法編程之前,要先在ME中配置PLC,包括CPU和I/O模塊。主要是通訊端口配置,通訊協(xié)議選擇,I/O地址分配,以及PLC的其他工作特性設(shè)置。
4.2 在Openprocess中編程
Openprocess的編程環(huán)境(Designer Workbench)界面非常簡潔,類似Windows的資源管理器。整個界面分三部分:上面是主菜單,下面是左右并列的兩個窗口,左面的是項目目錄窗口,按樹形目錄形式顯示一個項目的結(jié)構(gòu),右面的內(nèi)容窗口詳細顯示左面被選項的內(nèi)容。
Openprocess編程是以回路為基礎(chǔ)的,形式類似組態(tài),操作方法以鼠標(biāo)拖放為主。
4.2.1 定義標(biāo)簽
標(biāo)簽的定義、查找、更改和刪除的操作簡便靈活。
對于現(xiàn)場的實際信號,要創(chuàng)建與之對應(yīng)的標(biāo)簽名。標(biāo)簽名的內(nèi)容很詳細,包括名稱、描述、工程值范圍、工程單位、信號類型、信號量程、制造商信息、報警信息、級別、死區(qū)、高限、低限等。定義好的標(biāo)簽一起分配I/O地址。系統(tǒng)會自動將標(biāo)簽分類,只顯示與模塊類型相同的標(biāo)簽,便于選擇。
4.2.2 策略圖編程
主要的控制算法的編程是在策略圖完成的。策略圖編輯窗口分以下幾部分:菜單、工具條、圖塊庫和畫圖區(qū)。圖塊庫中包含豐富的功能圖塊,包括基本的數(shù)學(xué)、邏輯計算模塊,PLC內(nèi)存訪問模塊,操作面板模塊,時間功能塊,其他的如PID、順序控制等復(fù)雜的功能塊。每個功能塊都有各自的管腳,接入的數(shù)據(jù)分模擬量和數(shù)字量,通過連線(分實線和虛線與之對應(yīng))連接。
策略圖編程方便、簡潔、直觀,具體表現(xiàn)在以下幾個方面:
?。?)編程時只須將功能塊從圖塊庫中拖放到畫圖區(qū),設(shè)置好其參數(shù),然后用連線連接,數(shù)據(jù)類型自動識別。(2)畫圖區(qū)的頁面大小可根據(jù)實際需要進行設(shè)置。(3)功能塊在拖放時自動按順序生成編號。(4)所有功能塊在的內(nèi)存中的地址自動分配,也可直接訪問指定的PLC內(nèi)存地址。(5)復(fù)雜的控制策略可分配到幾張策略圖中。(6)豐富的定位工具,方便對功能塊的定位。(7)策略圖中所有信息編譯時會自動輸出到上位機組態(tài)軟件HMI中,可被直接引用,簡化組態(tài)工作。(8)編好的策略圖可存成模板,其他類似功能的策略可由此模板創(chuàng)建。(9)項目所有的信息可按類自動生成報表。
本項目的策略圖主要是針對鍋爐燃燒控制設(shè)計的,包含3個回路:爐排控制回路,鼓風(fēng)控制回路和引風(fēng)控制回路,每個回路都采用PID調(diào)節(jié)。一個PID回路主要包含PID算法,MAAU操作面板,模擬量輸入、輸出四個功能塊。每臺爐的控制策略是獨立工作的,互不影響。爐排和給煤機的轉(zhuǎn)速由鍋爐出水溫度控制,鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速由爐排轉(zhuǎn)速和風(fēng)煤比設(shè)定,引風(fēng)機則保證爐膛負壓穩(wěn)定在設(shè)定值。
5 上位機畫面
上位機畫面是在HMI中完成的。到達任何一幅畫面的按鍵操作不超過兩次,畫面彈出的時間不超過1秒。主要包括工藝流程,趨勢曲線,參數(shù)報表,棒圖顯示,報警,設(shè)備狀態(tài),回路調(diào)節(jié)等窗口。
6 實施結(jié)果
監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控使得換熱站實現(xiàn)了真正的無人職守,聲光報警系統(tǒng)能及時向運行人員提供準(zhǔn)確的故障信息,從而將原來每天的定期巡檢工作變?yōu)榕紶柕臋z修工作,大大地節(jié)省了勞動力;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)取代了按時抄表的工作,并能夠提供滿足要求的報表,提高了管理效率;燃燒控制系統(tǒng)保證鍋爐自動運行,無須運行人員頻繁操作,控制穩(wěn)定,效果良好,不僅節(jié)省了人力,而且節(jié)省了電力和燃料能源,得到了用戶的認可和好評。