1 前言
高水準機械設(shè)備的特征是設(shè)備智能化及操作簡單化,而這一特征是否得以完美地體現(xiàn),就取決于控制系統(tǒng)硬件的選取和軟件智能程度的綜和。
PCC(可編程計算機控制器)是貝加萊公司早在1994年推出的新一代硬件平臺,在歐美得到了機械自動化同行的普遍認同。自貝加萊公司1996年進入中國市場以來,PCC在塑料機械、包裝機械、印刷機械、特種機械等行業(yè)逐漸被廣泛采用。
2 PCC與傳統(tǒng)的PLC之比較
為了對PCC 的特點有一個較為全面的了解,將其與傳統(tǒng)的PLC 作一比較,由表1 可見PCC有明顯的優(yōu)勢。
▪ 融合了大型計算機的分析運算能力,使機械的智能性可以得到明顯提高。
▪ 其多任務(wù)分時操作系統(tǒng)實現(xiàn)了應(yīng)用軟件的模塊化,加之高級語言的使用,使新產(chǎn)品的開發(fā)或舊產(chǎn)品的改造變得輕松自如。
▪ 可以很方便地處理開關(guān)量、模擬量同時提供回路調(diào)節(jié)功能。
▪ 產(chǎn)品通過現(xiàn)場總線技術(shù)可以很方便地進行組網(wǎng),從而形成分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化(FA)。
▪ 具有強大的通信能力。除標準的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議外,通過幀驅(qū)動(Frame Driver)可以很容易地制作任意第三家的串行通信協(xié)議。特別是PCC的PVI(過程顯示接口)作為和上位軟件的通信工具適用于各種通信介質(zhì)、各類通信協(xié)議以及各式操作平臺。
▪ MP(多處理器)和IP(智能外設(shè))技術(shù)從硬件上保證了系統(tǒng)的信息處理能力。
▪ 高精度的運動控制以及溫度控制功能都以專用模塊的方式集成在系統(tǒng)中。
3 PCC在改善機械設(shè)備智能化方面的應(yīng)用
機械設(shè)備自動化的主要問題在:機械運動控制,溫度控制和實時邏輯控制。這三方面的圓滿解決標志著機械設(shè)備智能化的基本水平己經(jīng)達到。然而僅僅是做到這一點是不夠的,PCC產(chǎn)品的投入能提高設(shè)備的智能化。
3.1 智能化控制
PCC的軟硬件模塊化,運動控制和溫度控制方面的專家模塊技術(shù)以及其大型計算機的分析運算能力保證了上述三個方面問題的圓滿解決。在軟件上提供了高精度高質(zhì)量的運動控制算法和具有自學習能力的溫度調(diào)節(jié)算法(PID和模糊調(diào)節(jié)技術(shù))。
表1 PCC與PLC 對比
3.2 智能化管理
智能化管理是體現(xiàn)機械設(shè)備水平的一個新的內(nèi)容。它可以用如下幾點加以概括:
① 控制系統(tǒng)自身的智能診斷。系統(tǒng)自身能夠診斷硬件的錯誤,例如CPU 、I/0(輸入/輸出)通道的工作狀態(tài),并對應(yīng)用軟件的調(diào)試加以智能的指導和在線幫助。
② 系統(tǒng)具備開放的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。工控網(wǎng)絡(luò)般分為三層:管理層,控制層和現(xiàn)場層。網(wǎng)絡(luò)的開放性如下:
• 網(wǎng)絡(luò)具備模塊化結(jié)構(gòu)其規(guī)模可隨意擴展和縮小。
• 系統(tǒng)可與任意第三方方便地實現(xiàn)通信。
③ 應(yīng)用軟件的智能診斷及報警功能。當機械出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)應(yīng)給操作員提示系統(tǒng)發(fā)生了什么故障,怎樣排除故障,在故障排除后操作員應(yīng)怎樣恢復正常。要求應(yīng)用軟件具有很強的智能性
④ 機器智能化,操作簡單化。在提高機器智能化的同時,其操作必須盡可能地簡單。這包含操作的可靠性,至少能保證只有起作用的按鍵在被按動后才被激活;當操作員隨意按動鍵盤時不會導致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
3.3 應(yīng)用實例(見表2)
表2 應(yīng)用實例
4結(jié)論
僅僅是硬件平臺的智能化,并不一定意味著由其作為智能核心的機械設(shè)備就一定具備優(yōu)秀的品質(zhì),智能化控制和智能化管理的完美結(jié)合才能使機械設(shè)備的水平提高到一個新的高度。