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  • BWS交流伺服系統(tǒng)在水切割機上的應用———BWS交流伺服系統(tǒng)在水切割機上的應用

    一.前言 
     

         廣州博瑋伺服有限公司針對國內(nèi)水切割機現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案,在國內(nèi)某公司水切割設備成功應用并成功推廣,該方案采用了BWS-BBH交流異步伺服驅動器、BWS-BH交流異步步伺服電機、工業(yè)PC機、PLC、變頻器、變頻電機等主要元器件;根據(jù)設備工藝要求選擇了低慣量高轉速的BWS-BH伺服電機作為主要運動機構,保證了水切割機在XY平面做直線、圓弧差補動作的平穩(wěn)性與快速響應性。同時簡化了機械機構,解決了原機械設備效率低、定位精度低、能耗大、自動化水平低等缺點。

            水切割機設備圖   二.控制原理        可以對任何材料進行任意曲線的一次性切割加工;切割時不產(chǎn)生熱量和有害物質,材料無熱效應(冷態(tài)切割),切割后不需要或易于二次加工,安全、環(huán)保,成本低、速度快、效率高,可實現(xiàn)任意曲線的切割加工,方便靈,用途廣泛。                                        整個設備生產(chǎn)工藝過程:由恒高壓噴射水流為水刀;X Y軸進給,帶動水刀來做任意曲線的切割加工。恒高水壓由普傳科技變頻器驅動變頻電機控制;X Y軸由同步伺服驅動器控制伺服電機帶動滾珠絲杠做進給控制。PLC做為核心程序的載體,負責發(fā)送脈沖信號及各種控制信號的轉化與傳遞,最終由工業(yè)PC機控制各執(zhí)行機構的運行與協(xié)調。另,工業(yè)PC機做為上位機可作參數(shù)設置及整臺機器運行狀況監(jiān)控,通過上位機還可以調整切割速度、空刀速度、回零點、暫停、模擬加工等操作。     三.工作流程 1.系統(tǒng)上電 系統(tǒng)通電,待電腦(windows 98)啟動后,進入數(shù)控軟件,根據(jù)加工產(chǎn)品設置參數(shù)。 2.加工流程

      四.伺服系統(tǒng)簡介
      本機采用的伺服系統(tǒng)為廣州博瑋伺服科技有限公司的BWS-BBH系列,驅動單元采用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應速度高等特點;驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體,并且可以進行各控制模式的動態(tài)切換,使用更加靈活柔性;具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示,使控制過程一目了然。電機為三相異步伺服電機,具有三倍過載能力,3000RPM的額定轉速,2500線的編碼器分辨率。 機械參數(shù): 機械傳動減速比1:1(直連) 絲杠螺距:5mm 精度要求:玻璃尺寸誤差小于1mm,伺服電機編碼器脈沖數(shù)為2500P/R,通過四倍頻轉換后,分辨精度達到10000p/r,即V伺服電機=360°/10000=0.036°。   六. 總結

        該水切割機是在傳統(tǒng)老式設備的基礎上運用安迪伺服控制系統(tǒng)改造而成,具有提高效率;降低能耗;提高成品率;提高切割精度;調試方便;運行過程平穩(wěn);簡化機械結構等特點,具有更高的技術含量和更優(yōu)良的性價比,為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。

     
     
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