不管機器人在生產中承擔了什么任務,操作人員都不能遠離操作臺。為了保證雙方都能安全的“聯(lián)手”工作,危險區(qū)域必須被實時監(jiān)控。如果沒有這一監(jiān)控,生產過程中可能會產生一些不必要的阻礙。 工業(yè)自動化的高質量標準意味著它需要精密的機器人工作站;同時操作人員也必須能夠無風險地隨時、快速進入生產過程中。這就是安全照相系統(tǒng)的功用所在。 位于德國帕德博恩的Benteler 自動化公司決定選擇安全照相系統(tǒng)的根本原因就是生產力;它為汽車生產B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能充分發(fā)揮作用的前提是其精密制造過程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機器人來組裝。操作員只需人工將獨立的金屬部分插入在轉盤上對應的B型支架即可,在啟動過程前通過雙手操作控制臺。從這一點來說,機器人不只應用于焊接站,同時也應用于處理個別加工站之間的銜接。該工廠可生產左右舵的B型支架。 操作員的工作空間在轉盤前方,這里有一個進料裝置;安全照相系統(tǒng)就位于 該裝置上方,轉盤的前方。 升級之前的系列措施 轉盤的運動范圍和機器人在操作員進料區(qū)的工作范圍都被認為是焊接工廠的危險地帶。為了降低潛在風險,焊接站配備了卷閘門;但這也意味著危險區(qū)域并非清晰可見的,出于這一原因,操作者進入危險區(qū)域后,在卷閘門和轉盤之間有兩個額外的ESPE保障系統(tǒng),工作區(qū)安裝了兩個發(fā)射器和兩個接收器;其他橫貫ESPE上的部件是為了防止操作者進入廠區(qū)。 然而,便捷的光電保護裝置不能用于監(jiān)控空間,只能監(jiān)控平面。因此要徹底實現(xiàn)對機器人操作區(qū)域不間斷的監(jiān)測,只能依賴大量的技術投資。 Safety EYE的無縫安全 當安全照相系統(tǒng)啟用后,整個危險區(qū)域將被一個傳感器監(jiān)測。傳感裝置安裝在設備上方的一個支架上,這樣不會影響阻礙生產和工作線。傳感器的位置取決于SafetyEYE輔助設備的使用,一個CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉盤上的危險點和轉盤前方的危險區(qū)域都通過這一無需操作者操縱的方法監(jiān)視著。機器人焊接站的生產力需被100%保證,如:卷閘門,進入保護,ESPE系統(tǒng),危險區(qū)域保護等都可被移除。操作員現(xiàn)在可以清楚看到轉盤和運作過程;如果發(fā)現(xiàn)錯誤,他可以直接處理,而無需等待卷閘門打開。SafetyEYE不只滿足生產力和靈活性的要求,也能顯著提高工作過程中的工效。