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引言：移動(dòng)式大型聚乙烯管道生產(chǎn)設(shè)備可以生產(chǎn)的聚乙烯管道直徑超過(guò)2m，因此，對(duì)這種大型聚乙烯管道生產(chǎn)設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是很高的：14個(gè)相互同步的驅(qū)動(dòng)軸必須同時(shí)把校正的塑料管道移出真空室。

       2km長(zhǎng)的大口徑聚乙烯管道是輸油管中常見(jiàn)的。為了減少運(yùn)輸費(fèi)用并且把聚乙烯管道中的焊縫減少到最低的數(shù)量，總是要在施工現(xiàn)場(chǎng)使用移動(dòng)式塑料擠出機(jī)。奧地利的塑料設(shè)備專業(yè)廠Kuag公司成功地研發(fā)生產(chǎn)出世界上最大的履帶式牽引設(shè)備，它上面配備的是塑料擠出生產(chǎn)過(guò)程中所需的真空室。而Lenze公司的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)在保證這一“巨無(wú)霸”正常工作，有著嚴(yán)格公差尺寸的2200mm直徑的聚乙烯管道生產(chǎn)過(guò)程中扮演著非常重要的角色。

發(fā)展趨勢(shì)是大直徑管道
       利用高密度聚乙烯（PE-HD）材料可以生產(chǎn)出包裝產(chǎn)品，家用產(chǎn)品和工業(yè)領(lǐng)域中所使用的零部件；而高密度聚乙烯材料的另一個(gè)重要用途是生產(chǎn)各種規(guī)格尺寸的關(guān)鍵，例如家用天然氣，煤氣管道，自來(lái)水管道等。這種材料有著很好的耐蝕性和防銹性能。因此在過(guò)去的一年中，人們向Kuag公司訂購(gòu)的管道直徑越來(lái)越大，而且發(fā)展趨勢(shì)始終是照著大直徑方向。
       光滑的，直徑達(dá)2m的高密度聚乙烯管道開(kāi)辟了聚乙烯材料新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如在自來(lái)水輸送，水力發(fā)電站的排水管道，遠(yuǎn)距離供熱以及礦山工業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中。雖然開(kāi)始的時(shí)候這些聚乙烯水力管道是為供水和排水而設(shè)計(jì)，生產(chǎn)的，但今天占管道生產(chǎn)很大比例的卻是數(shù)據(jù)電纜用的敷設(shè)管道，化工產(chǎn)品輸送管道或者壓力輸送管道。因此，Kuag公司預(yù)計(jì):基于高密度聚乙烯材料本身的特性（高柔韌性，重量輕，焊接性能好）和越來(lái)大的直徑，使其在水泥工業(yè)，GFK或者鋼鐵工業(yè)領(lǐng)域中都會(huì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。而長(zhǎng)達(dá)50年的使用壽命也對(duì)其推廣，應(yīng)用有著極大的幫助。
       由于在大直徑管道中焊接的焊縫是管道最大的薄弱環(huán)節(jié)，因此生產(chǎn)廠盡量努力生產(chǎn)長(zhǎng)度尺寸盡可能大的管道；而這種超長(zhǎng)管道無(wú)法按照常規(guī)的運(yùn)輸方式進(jìn)行運(yùn)輸。Ergo公司在阿拉伯地區(qū)某國(guó)海水淡化設(shè)備中就采用了擠出技術(shù)生產(chǎn)的大直徑聚乙烯管道。Kuag公司在管道擠出生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中屬于全球技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)，在生產(chǎn)這種直徑2m的大型高密度聚乙烯管道時(shí)，這家?jiàn)W地利Pucking市的生產(chǎn)廠研發(fā)生產(chǎn)了立體式真空室，保證了穩(wěn)定可靠的擠出生產(chǎn)。在這一擠出生產(chǎn)過(guò)程中，需要消耗的原材料是非常巨大的，及早做好原材料的準(zhǔn)備是可以明顯減少生產(chǎn)成本的。
       利用所謂的履帶式牽引設(shè)備可以把定型的聚乙烯管道從真空室中移出。移出的速度與擠出機(jī)的擠出速度完全相同。在這種新型RA2200/14S HU型履帶牽引設(shè)備中，Kuag公司同樣使用了Lenze公司的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。14個(gè)完全同步的驅(qū)動(dòng)軸在牽引速度0.01~1.23m/min時(shí)牽引力高達(dá)300000N.
       長(zhǎng)期以來(lái)，把這么大的牽引力在圓周上均勻的分布一直是一個(gè)難以解決的問(wèn)題。因?yàn)樵谶@一領(lǐng)域中，一直采用的是中央驅(qū)動(dòng)和分級(jí)變速器?；钜恢笔请y以避免的最大問(wèn)題。直到13年前，在塑料擠出技術(shù)領(lǐng)域中采用了伺服技術(shù)之后才有了大幅度的進(jìn)步。如今Kuag公司的解決方案也是他們與Lenze公司合作的結(jié)晶。在使用多年之后，這一技術(shù)仍然受到專利保護(hù)，包括這一技術(shù)所使用的電氣控制柜，也最終導(dǎo)致世界最大的履帶牽引設(shè)備的問(wèn)世。
       為了能夠在短短幾小時(shí)內(nèi)完成履帶設(shè)備真空室的安裝和拆卸，Kuag公司把整個(gè)真空室設(shè)計(jì)為四個(gè)獨(dú)立的模塊，利用離合連接裝置可以把它們連接為一個(gè)整體；每一個(gè)模塊都可以方便地在輥道上運(yùn)行。據(jù)Kuag公司介紹，他們采用的插接技術(shù)在真空室的安裝連接中非常有幫助：使得真空室的連接簡(jiǎn)單又可靠。

最大的移動(dòng)式履帶牽引設(shè)備
       這一履帶式牽引設(shè)備的長(zhǎng)度達(dá)6m，有14條履帶，每一條都可以單獨(dú)回歸零位。在大直徑聚乙烯管道的擠出生產(chǎn)時(shí)，履帶式牽引設(shè)備的可用性是非常重要的：因?yàn)槊恳淮瓮ｎD和重新啟動(dòng)都意味著生產(chǎn)能力的損失，都會(huì)浪費(fèi)大量的原材料。據(jù)Kuag公司介紹：當(dāng)管道壁厚達(dá)100mm時(shí)，原材料的成本占整個(gè)生產(chǎn)成本的90%。
       Lenze公司的驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案由9300型伺服控制器，一臺(tái)MCA系列異步伺服電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)GKS型四檔錐齒輪減速機(jī)組成。減速機(jī)與履帶之間的傳動(dòng)采用的是鏈傳動(dòng)，總傳動(dòng)比為i=1795.9,變速器本身的傳動(dòng)比為i=823.8。很高的調(diào)節(jié)范圍使得Lenze公司的伺服驅(qū)動(dòng)軸具有很寬的速度和扭矩調(diào)節(jié)范圍。Kuag公司利用這種大范圍的調(diào)節(jié)性能，也可以高速度地生產(chǎn)大直徑薄壁管。
       Lenze公司使用的MCA系列伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)獨(dú)特：盡管伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，但其扭矩和動(dòng)態(tài)性能都很高。電動(dòng)機(jī)的功率范圍為0.8~31.5kW，既有表面冷卻也有內(nèi)部冷卻的結(jié)構(gòu)形式。大尺寸的滾動(dòng)軸承和耐高溫的潤(rùn)滑脂以及增強(qiáng)型的隔熱保護(hù)，保證了動(dòng)力強(qiáng)大的電動(dòng)機(jī)有著很長(zhǎng)的使用壽命。不同的法蘭連接方式和輸出軸結(jié)構(gòu)，使得這種伺服電機(jī)的安裝配置更好，能夠更加輕松地完成現(xiàn)有設(shè)備的集成。