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        歐洲創(chuàng)新實力最強的機械、機床與模具生產(chǎn)商之一選擇了艾默生CT的Unidrive SP驅(qū)動器為其標(biāo)準(zhǔn)AC變速驅(qū)動器，它們被用在高產(chǎn)、高質(zhì)量門材的擠出生產(chǎn)線上。

       位于奧地利佩騰巴赫（Pettenbach）的Gruber & Co集團與艾默生CT在當(dāng)?shù)氐陌菜官M爾登（Ansfelden）驅(qū)動器中心有著多年緊密合作，Unidrive SP系列產(chǎn)品充分發(fā)揮其靈活性，為該公司的多種應(yīng)用提供了極大便利（尤其在擠壓生產(chǎn)線的控制上）；這些驅(qū)動器全部根據(jù)客戶需求定制。

      “由于客戶的每一個應(yīng)用都是單獨設(shè)計出來，因此他們需要一款功能靈活的產(chǎn)品，它應(yīng)當(dāng)可以快速、簡單地編程以適應(yīng)不同需求，而且還要有多種通信和反饋功能可選，”艾默生CT的奧地利銷售經(jīng)理Peter Sonnleitner說，“Gruber & Co集團非常喜歡Unidrive SP系列產(chǎn)品，因為它使用的一些列模塊功能十分靈活。而通過SM應(yīng)用模塊進(jìn)行與PLC類似的板載編程這點，他們則尤為欣賞。的確，對于Gruber & Co集團的各種應(yīng)用難題，Unidrive SP都可以提供完美的解決方案。”

       Gruber & Co集團的“COMBI-LINE”擠出生產(chǎn)線可以生產(chǎn)PVC窗使用的型材，以及其他應(yīng)用使用的型材，例如電氣導(dǎo)管等。典型應(yīng)用中，擠出生產(chǎn)線包括擠出機、校準(zhǔn)設(shè)備和帶有鋸或其他切割設(shè)備的牽引單元。Unidrive SP交流驅(qū)動器應(yīng)用于整條生產(chǎn)線，所有通訊使用標(biāo)準(zhǔn)CAN-open “EUROMAP”接口進(jìn)行通信，并使用基于PLC的擠出機控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

       這些生產(chǎn)線的吞吐量通常約為4米/分鐘，最大時可達(dá)15米/分鐘，其拉力為6,000牛頓到55,000牛頓。
       該系統(tǒng)的核心是一個擠出機，它由艾默生CT的45kW或55kW交流驅(qū)動器控制，控制系統(tǒng)通過CAN總線從PLC直接接收設(shè)定值。擠壓機的速度作為主給定傳送到牽引單元。牽引單元使用了兩個不同的驅(qū)動器。
       一個驅(qū)動器（通常為5.5kW的Unidrive SP交流驅(qū)動器）控制著兩個平行切換的異步感應(yīng)電機，這兩個電機中只有一個帶有編碼器反饋。兩個電機的同步則通過電機滑差實現(xiàn)，不需要使用反饋，因為這種解決方案更簡單并且更經(jīng)濟。系統(tǒng)使用的電機和齒輪則由艾默生公司的姊妹公司Leroy-Somer提供。
       另外還有兩個5.5kW的Unidrive SP交流驅(qū)動器以主/從模式控制Unimotor同步伺服電機。除了速度同步以外，艾默生CT在奧地利的軟件團隊還開發(fā)出了一種底層模擬力矩同步功能。在常規(guī)運行中，驅(qū)動器僅以速度同步的方式運行，同時對力矩進(jìn)行監(jiān)測。然而，如果任一電機力矩超出了定義的力矩參數(shù)值，那么力矩程序就會立刻接管，從而使負(fù)載分配趨于均衡，然后重新建立速度同步。所有這些過程均在驅(qū)動器插入式SM應(yīng)用模塊中的軟件內(nèi)自動進(jìn)行。

       擠壓生產(chǎn)線的末端為一個飛鋸、刀片或鍘刀（根據(jù)客戶需求選擇），這些設(shè)備均使用艾默生CT的驅(qū)動器和軟件進(jìn)行控制。最簡單的控制方案就是讓牽引速度和鋸機械同步。而其他方案則需要更復(fù)雜的伺服方案，它包括一個Unidrive SP驅(qū)動器、一個伺服電機以及在內(nèi)部SM應(yīng)用模塊上運行的標(biāo)準(zhǔn)艾默生CT飛剪軟件。

       Unidrive SP交流驅(qū)動器系列產(chǎn)品覆蓋了從0.75KW到1.9MW廣泛的功率范圍。Unidrive SP是世界上最先進(jìn)的‘方案平臺’式交流驅(qū)動器，可配置為5種運行模式 – 開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生回饋模式，可連接到絕大多數(shù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，并能接收14種位置反饋協(xié)議。采用一系列可選的插入式模塊，可以其板載PLC進(jìn)行補充，例如在這個案例中采用的是可編程模塊。Gruber & Co Group集團公司是一家創(chuàng)新型企業(yè)，采用擠出技術(shù)提供范圍廣泛的產(chǎn)品，從擠壓模具直到完整的窗戶制造設(shè)備。公司在奧地利、美國、俄羅斯和中國都有相關(guān)運營活動。

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