一．電梯S曲線介紹
電梯S曲線控制軟件是以距離為原則，自動運(yùn)算生成從啟動到停車的平滑曲線，沒有爬行，直接停靠在平層位置，系統(tǒng)根據(jù)需要運(yùn)行的距離，自動運(yùn)算出最適合人機(jī)功能原理的曲線，沒有個數(shù)的限制，而且不受短樓層的限制。
S曲線是整個產(chǎn)品是否能夠成功的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)之一，一個好的S曲線應(yīng)該能夠保證電梯高效率的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位并提供良好的舒適感?？紤]到電梯效率和程序設(shè)計的方便性，本系統(tǒng)采用拋物線類型的S曲線。
二、S曲線的計算
1）加速度單位換算
根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速與電梯額定梯速對應(yīng)關(guān)系確定加速度的單位
2）最小速度計算
計算只有t1,t3段對應(yīng)的加速段最小速度值和只有t5,t7段對應(yīng)的減速段最小速度值。
3）電梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速計算
將電梯的運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為電梯的運(yùn)行轉(zhuǎn)速
4）加加速度計算
根據(jù)加速度及各段時間計算各段對應(yīng)的加加速度
5）t2,t6計算
根據(jù)轉(zhuǎn)速，最小速度以及加減速度計算
6）最短運(yùn)行距離計算
根據(jù)加減速度及各段運(yùn)行時間分別求取加速段及減速段運(yùn)行距離
7）勻速段t4計算
根據(jù)需要運(yùn)行的距離，最短運(yùn)行距離，編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)脈沖數(shù)以及電梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速計算
三、電梯S曲線參數(shù)調(diào)試
F4_04~F4_06功能碼定義了電梯加速運(yùn)行過程中的S曲線參數(shù)：
F4_04是S曲線直線加速過程中的加速度；
F4_05 是S 曲線加速起始段拐點(diǎn)加速度由0 變化到F4-04所設(shè)定的加速度所用的時間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；
F4-06是S 曲線加速結(jié)束段拐點(diǎn)加速度由F4-04所設(shè)定的加速度減小到0 所用的時間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩。
F4_07~F4_09功能碼定義了電梯減速運(yùn)行過程中的S曲線參數(shù)：
F4_07是S曲線減速過程中的減速度；
F4_08是S 曲線減速結(jié)束段拐點(diǎn)減速度由F4_07所設(shè)定的減速度減小到0 所用的時間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；
F4_09是S 曲線減速起始段拐點(diǎn)減速度由0 變化到F4_07所設(shè)定的減速度所用的時間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；
四、總結(jié)
通過大量的理論計算得到了電梯采用拋物線曲線是的最佳速度生成方法。該方法具有可以實(shí)時的任意調(diào)節(jié)曲線的形狀，便于在電梯調(diào)試時獲得最佳的舒適感。同時該曲線的算法也適用于其他啟停需要平滑啟停的負(fù)載。
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功能碼 |
代碼名稱 |
參數(shù)說明 |
單位 |
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F4-04 |
加速度 |
0.200～2.000m/s2 |
0.001m/s2 |
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F4-05 |
拐點(diǎn)加速度時間1 |
0.300～4.000s |
0.001s |
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F4-06 |
拐點(diǎn)加速度時間2 |
0.300～4.000s |
0.001s |
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F4-07 |
減速度 |
0.200～2.000m/s2 |
0.001m/s2 |
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F4-08 |
拐點(diǎn)減速度時間1 |
0.300～4.000s |
0.001s |
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F4-09 |
拐點(diǎn)減速度時間2 |
0.300～4.000s |
0.001s |
