某型直升機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具有很好的隱蔽性，其工作環(huán)境不僅包括空中、地球表面，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。
旋極公司和航空某研究所通力合作，為國(guó)內(nèi)某航空通用性慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供源代碼的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)方案和技術(shù)支持，用戶通過(guò)專家評(píng)審和實(shí)際實(shí)驗(yàn)，證明該源代碼操作系統(tǒng)Nucleus+ 具有安全（源碼公開(kāi)）、微內(nèi)核、高實(shí)時(shí)等特點(diǎn)，目前該新導(dǎo)航系統(tǒng)具有重量輕、精度高，具有快速反應(yīng)能力，并可與GPS構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可明顯提高我國(guó)主戰(zhàn)飛機(jī)性能，有效地提高武器投放和攻擊的精度。
