激光雷達(dá)具有足夠的空間分辨率，來分辨目標(biāo)的尺寸和形狀，因而是有效的探測水下目標(biāo)并進(jìn)行分類的工具。1988年美國“羅伯茨”號護(hù)衛(wèi)艦在阿拉伯灣幾乎被廉價(jià)的水雷擊沉。此后Kaman 宇航公司研制了“魔燈”水雷探測激光雷達(dá)。該激光雷達(dá)使用藍(lán)-綠激光器、靈敏的電子選通像增強(qiáng) 攝像機(jī) 和精確脈沖定時(shí)發(fā)生器。機(jī)載激光器向海面發(fā)射激光脈沖，掃描水雷。同時(shí)，脈沖定時(shí)發(fā)生器控制攝像機(jī)快門，僅接收特定深度反射的激光能量。在這個(gè)深度的目標(biāo)反射激光而被顯現(xiàn)。影像通過數(shù)據(jù)鏈路傳送給艦船?！澳簟奔す饫走_(dá)可以在海面以上120～460m高度工作，名義工作高度460m，但低空飛行時(shí)分辨率和信噪比較高，而視場有限。探測深度最初定為12～61m的淺水區(qū)，但根據(jù)初步作戰(zhàn)評估和不斷的研究，調(diào)整為包括3～12m的極淺水區(qū)和深度不足3m的沖浪區(qū)?！澳簟奔す饫走_(dá)不僅可以自動(dòng)探測水中目標(biāo)，而且可以實(shí)施目標(biāo)分類和定位。1988年的樣機(jī)試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)可以迅速探測錨雷，并定位。
海灣戰(zhàn)爭期間，美國軍艦“特里波利”號和“普林斯頓”號被水雷毀傷，使人們將注意力集中到采用新技術(shù)的水雷對抗手段上。部署到該地區(qū)的“魔燈”水雷探測激光雷達(dá)初樣機(jī)成功地發(fā)現(xiàn)了水雷和水雷錨鏈。1996年美國海軍將第一個(gè)“魔燈”系統(tǒng)部署到海軍航空兵HSL-94預(yù)備役中隊(duì)。目前，該中隊(duì)有三套“魔燈”系統(tǒng)供SH-2G“超海妖”直升機(jī)使用。“魔燈”激光雷達(dá)仍屬于應(yīng)急性系統(tǒng)，美國海軍計(jì)劃最終用機(jī)載激光水雷探測系統(tǒng)取代之。機(jī)載水雷探測系統(tǒng)將在2005年前后開始研制，最終安裝在H-60直升機(jī)上。
ATD-111激光雷達(dá)是美國海軍的另一種水雷搜索激光雷達(dá)。該雷達(dá)由桑德斯公司研制，是吊艙載系統(tǒng)，能安裝在SH-60“海鷹”直升機(jī)上。
瑞典國防研究局、國家海洋局、海軍和國防器材局共同開展了激光海洋測繪研究，首先研制了“手電筒”機(jī)載激光雷達(dá)，繼而進(jìn)一步研制了“鷹眼”激光雷達(dá)。薩伯動(dòng)力學(xué)公司（Saab Dynamics）作為主承包商，研制了兩臺“鷹眼”激光雷達(dá)。試驗(yàn)表明，激光雷達(dá)是一種快速、精確的測深設(shè)備，可以滿足國際水文辦公室對海洋深度測量的精度要求。
