本系統(tǒng)系我們采用貝加萊PCC獨(dú)立完成某型號(hào)車(chē)載雷達(dá)的全套伺服控制系統(tǒng),其中包括如下功能子系統(tǒng):
•車(chē)架的架撤控制,車(chē)身的自動(dòng)調(diào)平。
•天線的旋轉(zhuǎn)速度控制和尋位控制。
•天線的自動(dòng)俯仰角度控制。
•本控界面顯示。
•與雷控系統(tǒng)的通信。
在這個(gè)系統(tǒng)中,由于存在著調(diào)平算法以及多種規(guī)格的第三方設(shè)備的通信問(wèn)題,采用PCC設(shè)計(jì)后,有效地將這些問(wèn)題在一個(gè)控制器平臺(tái)上得到了完美的解決,各項(xiàng)控制指標(biāo)均達(dá)到了同類(lèi)產(chǎn)品的最佳水平。
PCC通過(guò)開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen與第三方交流伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng),是本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一大亮點(diǎn),方位及俯仰公三個(gè)伺服軸與PCC進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)交互,不僅全面發(fā)揮了PCC在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)方面的高品質(zhì)的優(yōu)勢(shì),也使系統(tǒng)性?xún)r(jià)比達(dá)到了最大。